[发明专利]一种车辆搬运器

权利要求书

1.一种车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括：

搬运器主体，包括中心框架和两侧边框架，两所述侧边框架分别设置在所述中心框架的相对两侧，且每一所述侧边框架均与所中心框架围设形成行车槽；

运输组件，安装在所述行车槽中，以用于承载车辆的车轮并将所述车辆向预设方向传输；

运动轮组件，安装于所述侧边框架；

驱动轮组件，安装于所述中心框架；

其中，所述运动轮组件和所述驱动轮组件均用于驱动所述搬运器主体运动且驱动所述搬运器主体进行转向；且通过所述驱动轮组件驱动所述搬运器主体进行转向时的转向幅度小于通过所述运动轮组件驱动所述搬运器主体进行转向时的转向幅度。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述驱动轮组件包括：

安装座，与所述中心框架连接，所述安装座包括内部中空的安装位；

驱动轮组，可整体转向的安装在所述安装位中。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，所述驱动轮组包括：

动力导向装置；

动力件，与所述动力导向装置连接；

行走轮，与所述动力导向装置连接，所述动力件和所述行走轮位于所述动力导向装置相背的两侧；

所述动力件用于提供驱动力以驱动所述行走轮运动，所述动力导向装置用于调控所述行走轮的运动方向。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述驱动轮组为两个，所述驱动轮组件包括固定连接台，所述固定连接台分别与两所述驱动轮组的动力导向装置连接，且两所述驱动轮组位于所述固定连接台相背的两侧。

5.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括：

驱动组件，安装于所述中心框架，所述驱动组件用于驱动所述运输组件相所述预设方向传输；

其中，所述驱动组件位于所述搬运器主体长度方向上的中部区域，所述长度方向为所述运输组件的传送方向。

6.根据权利要求5所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括：

电池组，与所述驱动组件电连接，用于向所述驱动轮组件和所述驱动组件提供电力；

所述电池组安装于所述中心框架的中间部位且开设有避空槽，所述驱动组件安装在所述避空槽内。

7.根据权利要求6所述的车辆搬运器，其特征在于，

所述驱动轮组件至少为两组，两组所述驱动轮组件分别位于所述电池组的相对两侧，且两组所述驱动轮组件对称设置。

8.根据权利要求5所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括：

所述搬运器主体还包括轮胎夹持组件，所述轮胎夹持组件包括夹臂组件和夹臂驱动机构，所述夹臂驱动机构用于驱动所述夹臂组件沿所述链条的传送方向往复运动，以将所述车辆的车轮抬升至所述运输组件或者将所述车辆的车轮自所述运输组件卸下。

9.根据权利要求8所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括：

所述轮胎夹持组件的数量为二，且二组所述轮胎夹持组件分别位于所述搬运器主体长度方向的相对两端。

10.根据权利要求8所述的车辆搬运器，其特征在于，所述夹臂驱动机构包括：

动力源；

至少两个驱动杆，两所述驱动杆平行设置；

传动机构，分别与所述动力源的输出端，两所述驱动杆的一端活动连接；

所述传动机构用于将所述动力源的所述输出端的动力输出传动至两所述驱动杆，使其轴向移动所述夹臂组件。