[发明专利]一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统，其方法包括实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。本发明的驾驶员脱手方向盘检测方法及系统，通过获取用于表征方向盘扭矩的第一检测信号和用于表征驾驶员是否触摸方向盘的第二检测信号共同判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，减小误报的概率，提升用户的驾驶体验，提高驾驶的安全性，方便培养用户良好的驾驶习惯。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶检测技术领域，尤其涉及一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，驾驶辅助系统的使用率越来越高。车道保持辅助系统会自动控制车辆保持在车道线内，当驾驶员手未握方向盘时，系统提示驾驶员握住方向盘，如果超出一定时间，则系统自动退出。但是，现有技术中，判断驾驶员是否手握方向盘，主要是通过检测方向盘扭矩来判断。这种方式存在判断不准确的情况，比如驾驶员轻握方向盘一段时间后，驾驶辅助系统会误退出，可能会引起客户抱怨，系统体验不好。如果阈值设定严格，则系统频率报警退出；如果设置宽松，则存在安全风险。因此，现有的检测方向盘扭矩的方法已经不能很好地满足驾驶员的安全驾驶需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种驾驶员脱手方向盘检测方法, 包括如下步骤：

实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；

实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；

根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。

本发明的有益效果是：本发明的驾驶员脱手方向盘检测方法，通过获取用于表征方向盘扭矩的第一检测信号和用于表征驾驶员是否触摸方向盘的第二检测信号共同判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，减小误报的概率，提升用户的驾驶体验，提高驾驶的安全性，方便培养用户良好的驾驶习惯。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：

根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；

当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；

当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值，则判定驾驶员手握方向盘，

当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘；

其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。

上述进一步方案的有益效果是：通过实时检测的所述第一检测信号读取方向盘扭矩，这样可以根据方向盘扭矩的大于初步判定驾驶员是否扭动方向盘，当方向盘扭矩小于第一预设阈值或大于第二预设阈值时，可以直接确定驾驶员脱手方向盘或手握方向盘，当方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则配合所述第二检测信号来判断驾驶员是否脱手方向盘，可以更加精确的得到判断结果，避免误报。

进一步：当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：

根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；

当驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；

当驾驶员的手部触摸方向盘，则判定驾驶员手握方向盘。