[发明专利]一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统

权利要求书

1.一种驾驶员脱手方向盘检测方法, 其特征在于，包括如下步骤：

实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；

实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；

根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。

2.根据权利要求1所述的驾驶员脱手方向盘检测方法, 其特征在于，根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：

根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；

当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；

当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值，则判定驾驶员手握方向盘，

当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘；

其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。

3.根据权利要求2所述的驾驶员脱手方向盘检测方法, 其特征在于，当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：

根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；

当驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；

当驾驶员的手部触摸方向盘，则判定驾驶员手握方向盘。

4.根据权利要求1所述的驾驶员脱手方向盘检测方法, 其特征在于，根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：

根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘，如果驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；否则，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。

5.根据权利要求4所述的驾驶员脱手方向盘检测方法, 其特征在于，当根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部触摸方向盘时，根据所述第一检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘具体包括如下步骤：

根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；

当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；

当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；

当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值时，则判定驾驶员手握方向盘；

其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的驾驶员脱手方向盘检测方法, 其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

在驾驶员脱手方向盘时，检测驾驶员脱手方向盘的时长，当在驾驶员脱手方向盘的时长超过预设脱手时长阈值时，则退出车道保持辅助系统，并生成提醒信息。

7.一种驾驶员脱手方向盘检测系统, 其特征在于，包括第一检测模块、第二检测模块和判断模块；

所述第一检测模块，用于实时检测方向盘扭矩，并生成第一检测信号；

所述第二检测模块，用于实时检测并识别驾驶员手部是否触摸方向盘，并生成第二检测信号；

所述判断模块，用于根据所述第一检测信号和第二检测信号判断驾驶员是否脱手方向盘。

8.根据权利要求7所述的驾驶员脱手方向盘检测系统, 其特征在于，所述判断模块具体用于：

根据所述第一检测信号读取方向盘扭矩；

当所述方向盘扭矩小于第一预设阈值，则判定驾驶员脱手方向盘；

当所述方向盘扭矩大于第二预设阈值，则判定驾驶员手握方向盘，

当所述方向盘扭矩大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，则根据所述第二检测信号判断驾驶员的手部是否触摸方向盘；

当驾驶员的手部没有触摸方向盘，则判定驾驶员脱手方向盘；

当驾驶员的手部触摸方向盘，则判定驾驶员手握方向盘；

其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。