[发明专利]一种自动清洗餐盘机器人

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种自动清洗餐盘机器人，包括垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个第一丝杆滑台与垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个伸缩机构上均设有回转气缸，每个回转气缸均与伸缩机构固定连接，且每个回转气缸上均设有用于夹紧餐盘的限位框，洗碗机，设置在垃圾箱的一端，洗碗机靠近垃圾箱的一侧设有密封板，密封板的靠近洗碗机的一侧固定设有用于放置餐盘的框架，且密封板的底部设有至少一个用于带动密封板封闭洗碗机的直线驱动机构，通过上述装置的配合解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及餐盘清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动清洗餐盘机器人。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。商用洗碗机按结构可分为柜式、罩式、篮传式、带传式、超声波5大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。

而在餐厅或者食堂里，都是先由人工将餐具上未吃完的食物倒入垃圾箱内，再将餐盘叠放收集好，接着送入厨房再逐个放入洗碗机的餐具网架上进行清洗，否则餐具重叠无法正常清洗，而当今社会，人工成本越来越大，特别是各机关、企事业单位食堂，普遍使用餐盘，人工清理餐盘，收集餐盘，再送入洗碗机的需求越来越大，因此需要提供一种设备来解决此问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种自动清洗餐盘机器人，以解决餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种自动清洗餐盘机器人，包括：

垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个所述第一丝杆滑台与所述垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个所述伸缩机构上均设有回转气缸，每个所述回转气缸均与所述伸缩机构固定连接，且每个所述回转气缸上均设有用于夹紧所述餐盘的限位框；

洗碗机，设置在所述垃圾箱的一端，所述洗碗机靠近所述垃圾箱的一侧设有密封板，所述密封板的靠近所述洗碗机的一侧固定设有用于放置所述餐盘的框架，且所述密封板的底部设有至少一个用于带动所述密封板封闭所述洗碗机的直线驱动机构。

优选的，所述垃圾箱远离所述洗碗机的一端架设有传输机。

优选的，所述传输机的顶部设有挡板，所述挡板位于所述传输机靠近所述垃圾箱的一端。

优选的，所述第一丝杆滑台的滑块上竖直地设有第二丝杆滑台，所述伸缩机构与所述第二丝杆滑台固定连接。

优选的，所述伸缩机构为双轴气缸。

优选的，所述限位框靠近所述垃圾箱的一侧设有两个用于防止所述餐盘掉落的延伸凸块，且其中一个所述延伸凸块设置在所述限位框的顶部，另一个所述延伸凸块设置在所述限位框的底部。。

优选的，所述直线驱动机构包括：

滑轨，所述滑轨的顶部设有齿条；

滑块，插设在所述滑轨上，且所述滑块的内部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

电机，设置在所述滑块的旁侧，且所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接。

优选的，所述滑块的顶部设有至少两个电动推杆，每个所述电动推杆的输出轴均通过安装板与所述密封板固定连接。

优选的，所述洗碗机的旁侧设有水箱，所述水箱与所述洗碗机之间设有第一水泵，所述第一水泵的一端与所述洗碗机管道连接，且所述第一水泵的另一端与所述水箱管道连接，所述水箱远离所述洗碗机的一侧设有进水口；