[发明专利]一种自动清洗餐盘机器人

权利要求书

1.一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，包括：

垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个所述第一丝杆滑台与所述垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个所述伸缩机构上均设有回转气缸，每个所述回转气缸均与所述伸缩机构固定连接，且每个所述回转气缸上均设有用于夹紧所述餐盘的限位框；

洗碗机，设置在所述垃圾箱的一端，所述洗碗机靠近所述垃圾箱的一侧设有密封板，所述密封板的靠近所述洗碗机的一侧固定设有用于放置所述餐盘的框架，且所述密封板的底部设有至少一个用于带动所述密封板封闭所述洗碗机的直线驱动机构；

通过第一丝杆滑台带动伸缩机构移动，通过伸缩机构带动回转气缸移动，通过回转气缸带动限位框移动，通过限位框夹紧餐盘，从而使餐盘经过垃圾箱和框架上方时，分别通过回转气缸带动限位框旋转使餐盘里未吃完的食物落入垃圾箱内，通过伸缩机构复位，使餐盘落入框架内。

2.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述垃圾箱远离所述洗碗机的一端架设有传输机。

3.根据权利要求2所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述传输机的顶部设有挡板，所述挡板位于所述传输机靠近所述垃圾箱的一端。

4.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述第一丝杆滑台的滑块上竖直地设有第二丝杆滑台，所述伸缩机构与所述第二丝杆滑台固定连接。

5.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述伸缩机构为双轴气缸。

6.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述限位框靠近所述垃圾箱的一侧设有两个用于防止所述餐盘掉落的延伸凸块，且其中一个所述延伸凸块设置在所述限位框的顶部，另一个所述延伸凸块设置在所述限位框的底部。

7.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

滑轨，所述滑轨的顶部设有齿条；

滑块，插设在所述滑轨上，且所述滑块的内部设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

电机，设置在所述滑块的旁侧，且所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述滑块的顶部设有至少两个电动推杆，每个所述电动推杆的输出轴均通过安装板与所述密封板固定连接。

9.根据权利要求1所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述洗碗机的旁侧设有水箱，所述水箱与所述洗碗机之间设有第一水泵，所述第一水泵的一端与所述洗碗机管道连接，且所述第一水泵的另一端与所述水箱管道连接，所述水箱远离所述洗碗机的一侧设有进水口；

所述水箱的旁侧设有污水收集箱，所述污水收集箱与所述洗碗机之间设有第二水泵，所述第二水泵的一端与所述洗碗机底板的排水口管道连接，且所述第二水泵的另一端与所述污水收集箱管道连接，所述污水收集箱远离所述水箱的一侧设有第一排污口。

10.根据权利要求9所述一种自动清洗餐盘机器人，其特征在于，所述水箱与所述污水收集箱之间设有污水过滤器，所述污水过滤器的底部与所述第二水泵管道连接，所述污水过滤器上设有排水口和第二排污口，所述排水口与所述水箱的顶部管道连接，所述第二排污口与所述污水收集箱的顶部管道连接。