[发明专利]光传感器以及测距方法

权利要求书

1.一种光传感器，其特征在于，包括：

光源；

传感子像素，包括二极管；以及

控制电路，耦接所述光源以及所述传感子像素，并且用以操作所述二极管在盖革模式或突崩线性模式，

其中所述控制电路包括时间至数字转换器，所述时间至数字转换器耦接所述二极管，

其中所述控制电路，在连续的多个传感期间，依据多个延迟时间，依序延迟所述光源在连续的所述多个传感期间的多个光发射时间，其中所述控制电路依序监控所述时间至数字转换器在对应于所述多个传感期间所依序输出的多个数字值是否发生改变，

其中当所述控制电路判断所述多个数字值发生第一次数值改变时，所述控制电路依据所述多个数字值以及所对应的延迟顺序来计算距离值。

2.根据权利要求1所述的光传感器，其特征在于，所述多个延迟时间为等时间间隔地依序减少或增加。

3.根据权利要求1所述的光传感器，其特征在于，所述多个延迟时间中，具有最长时间长度的一个，其时间长度等于所述时间至数字转换器的一个计数字元的时间长度。

4.根据权利要求1所述的光传感器，其特征在于，所述多个延迟时间的任相邻两个的时间长度差小于所述时间至数字转换器的一个计数字元的时间长度。

5.根据权利要求1所述的光传感器，其特征在于，还包括至少另一传感子像素，所述至少另一传感子像素与至少另一传感子像素属于同一像素，并且所述传感子像素及所述至少另一传感子像素在所述多个传感期间的每一个中依序进行曝光。

6.根据权利要求5所述的光传感器，其特征在于，所述传感子像素与至少另一传感子像素的在所述多个传感期间的每一个中的多个曝光期间为部分重叠。

7.一种测距方法，适用于光传感器，所述光传感器包括光源、传感子像素以及控制电路，所述传感子像素包括二极管，所述控制电路包括时间至数字转换器，其特征在于，所述测距方法包括：

通过所述控制电路操作所述二极管在盖革模式或突崩线性模式；

通过所述控制电路在连续的多个传感期间，依据多个延迟时间，依序延迟所述光源在连续的所述多个传感期间的多个光发射时间；

通过所述控制电路依序监控所述时间至数字转换器在对应于所述多个传感期间所依序输出的多个数字值是否发生改变；以及

当所述控制电路判断所述多个数字值发生第一次数值改变时，通过所述控制电路依据所述多个数字值以及所对应的延迟顺序来计算距离值。

8.根据权利要求7所述的测距方法，其特征在于，所述多个延迟时间为等时间间隔地依序减少或增加。

9.根据权利要求7所述的测距方法，其特征在于，所述多个延迟时间中，具有最长时间长度的一个，其时间长度等于所述时间至数字转换器的一个计数字元的时间长度。

10.根据权利要求7所述的测距方法，其特征在于，所述多个延迟时间的任相邻两个的时间长度差小于所述时间至数字转换器的一个计数字元的时间长度。

11.根据权利要求7所述的测距方法，其特征在于，所述的光传感器还包括至少另一传感子像素，所述至少另一传感子像素与至少另一传感子像素属于同一像素，并且所述传感子像素及所述至少另一传感子像素在所述多个传感期间的每一个中依序进行曝光。

12.根据权利要求11所述的测距方法，其特征在于，所述传感子像素与至少另一传感子像素在所述多个传感期间的每一个中的多个曝光期间为部分重叠。