[发明专利]车辆控制方法、控制器及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆中的控制器，所述控制器与摄像设备和声音采集设备连接，所述摄像设备和所述声音采集设备都设置在所述车辆上；所述方法包括：

在所述车辆锁车后，控制所述声音采集设备工作；

根据所述声音采集设备采集的声音，确定所述车辆周围是否存在目标对象；

在确定所述车辆周围存在所述目标对象时，控制所述摄像设备工作；

在确定所述车辆周围不存在所述目标对象时，控制所述摄像设备停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括目标车辆、目标人员；所述根据所述声音采集设备采集的声音，确定所述车辆周围是否存在目标对象，包括：

每隔第一预设时间，通过所述声音采集设备采集声音；

通过网络模型对所述声音进行预处理，得到感兴趣声音；所述预处理至少包括：噪声抑制、混响消除；

针对每个所述感兴趣声音，计算所述声音采集设备两次采集声音的差值；

根据所述差值计算所述感兴趣声音的方向和速度，并在所述方向符合预设方向且所述速度符合预设速度时，将所述感兴趣声音确定为目标声音；

在所述目标声音是第一预设声音时，确定所述车辆周围存在所述目标车辆；在所述目标声音是第二预设声音时，确定所述车辆周围存在所述目标人员。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述声音采集设备至少包括三个麦克风；在所述声音采集设备采集声音之后，所述方法还包括：

记录各个所述麦克风所采集到所述声音的时间；

在确定所述车辆周围存在所述目标车辆或所述目标人员时，根据所述时间确定各个所述麦克风之间采集到所述声音的时间差；

根据所述时间差和声音传播速度，确定各个所述麦克风距离所述目标车辆或所述目标人员的目标距离之间的距离差；

根据所述麦克风的预设位置和所述距离差，确定所述麦克风的目标距离；

通过预设算法和所述麦克风的目标距离，获取所述目标车辆或所述目标人员的目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设算法包括三角定位算法；所述通过预设算法和所述麦克风的目标距离，获取所述目标车辆或所述目标人员的目标位置，包括：

以各个所述麦克风为圆心，以所述麦克风的目标距离为半径，得到的多个圆，将所述多个圆的共同交点作为所述目标车辆或所述目标人员的目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆周围存在所述目标对象，包括：

在所述目标位置距离所述车辆的距离逐渐减小时，确定所述车辆周围存在所述目标车辆或所述目标人员。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆周围不存在所述目标对象，包括：

在所述目标位置距离所述车辆的距离逐渐增加，确定所述车辆周围不存在所述目标车辆或所述目标人员。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述摄像设备工作之后，所述方法还包括：

在所述报警装置被触发时，控制所述摄像头在第二预设时间后停止工作。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述摄像设备停止工作之前，包括：

删除所述摄像设备录制的视频。

9.一种控制器，其特征在于，应用于车辆，所述控制器与摄像设备和声音采集设备连接，所述摄像设备和所述声音采集设备都设置在所述车辆上；所述控制器包括：

第一控制模块，用于在所述车辆锁车后，控制所述声音采集设备工作；

判断模块，用于根据所述声音采集设备采集的声音，确定所述车辆周围是否存在目标对象；

第二控制模块，用于在确定所述车辆周围存在所述目标对象时，控制所述摄像设备工作；

第三控制模块，用于在确定所述车辆周围不存在所述目标对象时，控制所述摄像设备停止工作。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述的车辆控制方法。