[发明专利]一种点式列车控制车载系统及列车控制方法有效
申请号: | 202110668889.0 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113120035B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 许燕文;叶峰;张鹏飞;陈代英;王明晰;任伟;李艾桐;孙国营;李智宇;邹未栋 | 申请(专利权)人: | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00;B61H13/00 |
代理公司: | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人: | 张迎新;史光伟 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 控制 车载 系统 方法 | ||
1.一种点式列车控制车载系统,其特征在于,包括:车载天线、记录模块、逻辑译码模块、功放模块、接口模块、通信模块,
其中,
所述通信模块连接所述逻辑译码模块和记录模块和接口模块;
所述接口模块连接所述逻辑译码模块和记录模块;
所述记录模块连接所述功放模块和逻辑译码模块;
所述功放模块连接所述车载天线;
所述逻辑译码模块具有两个电源独立的CPU;
所述通信模块具有两个电源独立的CPU;
所述接口模块具有一个CPU;
所述接口模块具有两路安全与门电路,两个板载继电器,所述两路安全与门电路分别对应连接所述两个板载继电器,所述两个板载继电器连接列车的紧急制动单元;
所述接口模块通过第一接口连接列车的速度传感器单元,所述接口模块用于利用所述第一接口统计速度传感器单元的输出脉冲波形个数,计算脉冲的周期,并将所述输出脉冲波形个数和脉冲的周期上报到通信模块;
所述接口模块通过第二接口连接列车驾驶室开关按钮;
所述接口模块上设有动态脉冲采集电路,所述动态脉冲采集电路用于把所述通信模块发出的控制脉冲与从第二接口采集到的电平信号进行与门逻辑运算;
所述接口模块上设有第二路动态采集电路,所述第二路动态采集电路用于回采所述板载继电器的回采干接点中的电平信号,从而为通信模块采集板载继电器的紧急制动输出状态信息。
2.根据权利要求1所述的一种点式列车控制车载系统,其特征在于,
所述记录模块采用二极管隔离的方式连接所述通信模块、逻辑译码模块、接口模块、功放模块。
3.根据权利要求1所述的一种点式列车控制车载系统,其特征在于,还包括:车载人机界面,
所述通信模块连接所述车载人机界面。
4.列车控制方法,采用权利要求1-3任一所述的点式列车控制车载系统,其特征在于,至少包括下列步骤之一:
A、控制逻辑译码模块判断列车经过的地面天线的频率;
B、控制接口模块避免因动态脉冲采集电路故障使得被采信号持续被误以为是单一的电平特性;
C、控制通信模块进行紧急制动;
D、控制所述通信模块以进行速度监控。
5.根据权利要求4所述的列车控制方法,其特征在于,
在所述步骤A中,控制所述逻辑译码模块接收功放模块的LC电流,
在车载天线与地面天线谐振时,控制所述逻辑译码模块解析接收到的所述LC电流,若所述LC电流发生下降,且所述逻辑译码模块识别出下降的LC电流对应的频率,即判断出列车经过的所述地面天线的频率。
6.根据权利要求5所述的列车控制方法,其特征在于,
在所述步骤A中,控制所述逻辑译码模块的两个电源独立的CPU通过隔离的串行通信通道传输所述逻辑译码模块解码的结果,并对所述结果进行比较校核。
7.根据权利要求4所述的列车控制方法,其特征在于,
在所述步骤B中,
控制所述接口模块统计速度传感器的输出脉冲波形个数,计算脉冲的周期,并将这两个信息上报到所述通信模块;
控制所述接口模块的动态脉冲采集电路把所述通信模块发出的控制脉冲与从接口模块的第二接口采集到的电平信号进行与门逻辑运算,所述与门逻辑运算的结果被所述通信模块采集,且采集到的结果用于识别及避免因所述动态脉冲采集电路故障使得被所述动态脉冲采集电路所采集的电平信号持续被误以为是单一的电平特性。
8.根据权利要求4-7任一所述的列车控制方法,其特征在于,
控制所述接口模块通过第二路动态采集电路回采接口模块上的板载继电器的回采干接点中的电平信号,为所述通信模块采集板载继电器的紧急制动输出状态信息,
所述通信模块根据自己输出的紧急制动命令及回采到的紧急制动输出状态信息,判断是否有板载继电器粘连的故障发生:当所述紧急制动命令及回采到的紧急制动输出状态信息不一致时发生粘连。
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