[发明专利]基于智能车载终端的交通事故检测和报警方法

权利要求书

1.基于智能车载终端的交通事故检测和报警方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、基于智能车载终端获取包含发动机转速和车速的整车数据、定位数据、加速度数据以及姿态数据，基于这些数据判断车辆当前的行驶状态；

步骤二、根据获取的加速度值及相应的持续时间，确定车辆是否发生碰撞情况，并根据所述加速度值与持续时间，确定碰撞情况等级；

步骤三、根据获取的姿态数据确定车辆的俯仰角、翻滚角的变化幅度以及航向角变化率，确定车辆是否发生倾翻情况，并根据所述俯仰角、翻滚角的变化幅度与航向角变化率，确定倾翻情况等级；

步骤四、在车辆发生所述碰撞或倾翻情况后，根据车辆姿态数据、车速以及定位数据判断车辆是否处于静止状态，以及处于静止状态的持续时间；

步骤五、综合所述碰撞情况等级、倾翻情况等级以及是否处于静止状态，确定最终的事故等级；

在确定最终的事故等级后，智能车载终端针对不同事故等级执行相应的延时后将事故等级、定位数据等报警信息及时上报；所执行的延时包括：

(1).针对车辆在静止状态等待红绿灯、堵车、临时或者长期停靠时发生的事故，根据倾翻情况等级以及车辆定位变化分别执行：①.不提供延时；②.提供短延时；③.提供长延时；

(2).车辆在行驶状态时发生事故，根据碰撞情况等级和/或倾翻情况等级和/或事故后的车速和/或车辆定位变化综合考虑分别执行：①.不提供延时；②.提供短延时；③.提供长延时；

在所述延时范围内，驾驶员能够取消将报警信息上报。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤二中具体基于加速度值在小于预定值的持续时间内发生跳变的情况下，确定车辆发生碰撞情况；所述碰撞情况等级通过对加速度值和加速度变化率分别与相应阈值进行比较来确定。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤三中具体通过对俯仰角和翻滚角与相应的阈值分别进行比较确定是否发生倾翻情况；所述倾翻情况等级通过对俯仰角、翻滚角的变化幅度以及航向角变化率分别与相应阈值进行比较来确定。