[发明专利]一种病死鸡判定巡检机器人

说明书

本发明公开了一种病死鸡判定巡检机器人，包括主体壳、底座、滚轮、控制端、控制器和监视设备，所述主体壳底端固定安装有底座，所述底座底端对称固定安装有滚轮，所述底座顶端一侧固定安装有控制端，所述底座内部一侧固定安装有控制器，所述主体壳侧面等距设置有监视设备，相对于传统的鸡笼维护，本设备在使用时可以自动的对鸡笼内部进行实时监测，防止因为单只鸡死亡而导致整个鸡笼内部鸡出现感染的现象，极大的减轻了养殖人员的工作压力，降低了鸡笼的维护成本，还可以对设备的行进路线进行合理规划，且不会因为路面出现坑洼现象而导致设备出现无法正常运行的情况，大大的提升了设备的实用性和适应性。

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，具体为一种病死鸡判定巡检机器人。

背景技术

饲养标准中规定了动物在一定条件（生长阶段、生长环境、生理状况、生产水平等）下对各种营养物质的需要量，其表达方式或以每日每头动物所需供给的各种营养物质的数量表示，或以各种营养物质在单位重量（常为kg）中的浓度表示，它是配合畜禽平衡日粮和科学饲养畜禽的重要技术参数，在饲料成分表中所列出的是不同种类饲用原料中各种营养物质的含量，为了保证动物所采食的饲料含有饲养标准中所规定的全部营养物质量，就必须对饲用原料进行相应的选择和搭配，即配合日粮或饲粮。

随着生活水平的不断上升，人们越来越重视饮食的质量，这就使得大量的养殖业兴起，其中鸡类养殖便是其中十分重要的一环，但是一般的鸡在进行养殖时，都是放置在专业的鸡笼内部，因为鸡笼整体较长，且内部鸡数量较多，导致在养殖过程中鸡可能会出现死亡的现象，而养殖人员无法及时的发现，这就会导致大片区域的鸡受到感染而出现死亡的现象，严重的损害了养殖人员的利益，使得养殖维护成本大量增加。

为此，我们提出一种病死鸡判定巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动监视、方便实用的病死鸡判定巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种病死鸡判定巡检机器人，包括主体壳、底座、滚轮、控制端、控制器和监视设备，所述主体壳底端固定安装有底座，所述底座底端对称固定安装有滚轮，所述底座顶端一侧固定安装有控制端，所述底座内部一侧固定安装有控制器，所述主体壳侧面等距设置有监视设备，所述底座底端位于滚轮之间固定安装有用于设备进行移动的移动装置，所述底座侧面对称固定安装有用于设备平行、稳定移动的限位装置，所述主体壳内部固定安装有用于控制监视设备进行移动的升降装置。

优选的，所述移动装置包括外壳、固定块、滑板、弹簧、第一电机和移动轮，所述底座底端位于滚轮之间设置有外壳，所述外壳两端对称固定安装有固定块，所述底座底端位于固定块顶端固定安装有滑板，所述固定块与滑板滑动连接，所述外壳端部通过弹簧与底座弹性连接，所述外壳内部转动安装有移动轮，所述外壳侧面位于移动轮一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端与移动轮固定连接。

优选的，所述外壳整体呈梯形状。

优选的，所述限位装置包括支撑板、限位轮、连接轮、限位弹簧、滑动块、滑动轨、地块、固定板和固定槽，所述底座底端侧面设置有支撑板，所述支撑板顶端转动安装有限位轮，所述支撑板通过限位弹簧与底座弹性连接，所述支撑板侧面固定安装有滑动块，所述底座表面位于滑动块侧面固定安装有滑动轨，所述滑动块与滑动轨滑动连接，所述底座表面位于支撑板侧面固定安装有固定板，所述固定板顶端固定安装有地块，所述地块顶端转动安装有连接轮，所述底座内部位于固定板底端等距开设有固定槽。

优选的，所述限位轮整体呈27°倾斜。