[发明专利]一种病死鸡判定巡检机器人

权利要求书

1.一种病死鸡判定巡检机器人，包括主体壳（1）、底座（2）、滚轮（3）、控制端（4）、控制器（5）和监视设备（6），所述主体壳（1）底端固定安装有底座（2），所述底座（2）底端对称固定安装有滚轮（3），所述底座（2）顶端一侧固定安装有控制端（4），所述底座（2）内部一侧固定安装有控制器（5），所述主体壳（1）侧面等距设置有监视设备（6），其特征在于：所述底座（2）底端位于滚轮（3）之间固定安装有用于设备进行移动的移动装置（7），所述底座（2）侧面对称固定安装有用于设备平行、稳定移动的限位装置（8），所述主体壳（1）内部固定安装有用于控制监视设备（6）进行移动的升降装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述移动装置（7）包括外壳（71）、固定块（72）、滑板（73）、弹簧（74）、第一电机（75）和移动轮（76），所述底座（2）底端位于滚轮（3）之间设置有外壳（71），所述外壳（71）两端对称固定安装有固定块（72），所述底座（2）底端位于固定块（72）顶端固定安装有滑板（73），所述固定块（72）与滑板（73）滑动连接，所述外壳（71）端部通过弹簧（74）与底座（2）弹性连接，所述外壳（71）内部转动安装有移动轮（76），所述外壳（71）侧面位于移动轮（76）一侧固定安装有第一电机（75），所述第一电机（75）输出端与移动轮（76）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述外壳（71）整体呈梯形状。

4.根据权利要求1所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述限位装置（8）包括支撑板（81）、限位轮（82）、连接轮（83）、限位弹簧（84）、滑动块（85）、滑动轨（86）、地块（87）、固定板（88）和固定槽（89），所述底座（2）底端侧面设置有支撑板（81），所述支撑板（81）顶端转动安装有限位轮（82），所述支撑板（81）通过限位弹簧（84）与底座（2）弹性连接，所述支撑板（81）侧面固定安装有滑动块（85），所述底座（2）表面位于滑动块（85）侧面固定安装有滑动轨（86），所述滑动块（85）与滑动轨（86）滑动连接，所述底座（2）表面位于支撑板（81）侧面固定安装有固定板（88），所述固定板（88）顶端固定安装有地块（87），所述地块（87）顶端转动安装有连接轮（83），所述底座（2）内部位于固定板（88）底端等距开设有固定槽（89）。

5.根据权利要求4所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述限位轮（82）整体呈27°倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述升降装置（9）包括护壳（91）、第二电机（92）、丝杆（93）、移动端（94）、顶板（95）、滑轨（96）、移动槽（97）、连接板（98）和滑块（99），所述主体壳（1）内部固定安装有护壳（91），所述护壳（91）内部转动安装有丝杆（93），所述丝杆（93）端部固定安装有第二电机（92），所述丝杆（93）外部位于监视设备（6）底端螺纹安装有移动端（94），所述护壳（91）内部位于移动端（94）侧面开设有移动槽（97），所述移动端（94）与移动槽（97）滑动连接，所述移动端（94）侧面固定安装有连接板（98），所述护壳（91）顶端位于连接板（98）下端设置有顶板（95），所述顶板（95）表面固定安装有滑轨（96），所述滑轨（96）顶端滑动安装有滑块（99），所述连接板（98）与滑块（99）固定连接，所述连接板（98）与监视设备（6）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述移动端（94）整体呈凹形状。