[发明专利]一种供餐设备及其供餐、调度方法

权利要求书

1.一种供餐设备，其中包括：冷藏贮存区装置、加热流水线、供餐区装置和控制系统，

其中，所述冷藏贮存区装置经配置冷藏贮存预置有食物的餐盒，多个餐盒叠放在存送筒上，存送筒包括筒状外壳，其内部自上而下设置有餐盒支承结构用以放置多个餐盒，其顶部设置有驱动机构，用于驱动所述餐盒支承结构释放餐盒至传送带上；同一种品种的食物至少有两个存送筒，其中一个存送筒在出货的同时能够对另一存送筒补货；

所述加热流水线与所述冷藏贮存区装置相连接，经配置接收从冷藏贮存区装置送出的餐盒，在传送所述餐盒的过程中按照与其品种对应的加热流程对其加热；

所述供餐区装置与所述加热流水线相连接，经配置接收并暂存所述加热流水线加热后传送出的餐盒，根据供餐指令将暂存的餐盒传送到取餐口；

所述控制系统控制所述冷藏贮存区装置、加热流水线和供餐区装置实现从冷藏贮存区装置输出所述餐盒、在加热流水线对所述餐盒加热和在供餐区装置暂存所述餐盒并投递到取餐口；

所述加热流水线包括加热入口、加热出口、加热区和加热传送带，所述加热传送带通过第一传送带与冷藏贮存区装置的出货口相连，当餐盒从出货口送出后进入加热传送带，加热传送带使餐盒经加热入口进入加热区，加热区中沿传送带方向设置有多个加热装置，在将从所述冷藏贮存区装置接收到的所述餐盒向供餐区装置的传送过程，对所述餐盒进行加热；加热模块控制加热区的加热装置按照预置加热模式加热，所述加热模式包括传送带运行速度、各加热源的启停、加热装置的功率，经过加热后的餐盒经过加热出口送出；从加热出口出来的餐盒经第二传送带和第二推送机构的共同作用进入供餐区入口，所述加热传送带与所述第一传送带垂直相邻，所述加热传送带与所述第二传送带垂直相邻。

2.根据权利要求1所述的供餐设备，其中所述冷藏贮存区装置存储一个或多个品种的食物。

3.根据权利要求1所述的供餐设备，其中所述加热装置为微波发射装置、光波发射装置或蒸汽加热装置。

4.根据权利要求1所述的供餐设备，其中所述供餐区装置包括：

一个或多个暂存仓，其设置于暂存区内，所述暂存仓以先进先出的顺序暂存多个餐盒；以及

供餐传送装置，其与所述暂存仓相连接，经配置接收暂存仓释放的餐盒，并传送到取餐口。

5.根据权利要求4所述的供餐设备，其中所述供餐传送装置为多个，还包括择门传送装置及多个择门推送机构，所述择门传送装置连接在暂存区和多个供餐传送装置之间，所述择门推送机构将择门传送装置传送来的餐盒推送入对应的供餐传送装置。

6.根据权利要求5所述的供餐设备，其中多个取餐口相邻或分离设置。

7.根据权利要求5所述的供餐设备，其中还包括：

第一废品仓，其设置在所述第二传送带末端，经配置以回收加热流水线未加热完全的食物；以及

第二废品仓，其设置在所述择门传送装置末端，经配置以回收暂存区中过期的食物。

8.根据权利要求1所述的供餐设备，其中所述餐盒上设有食品信息。

9.根据权利要求1所述的供餐设备，其中所述控制系统包括：

冷藏模块，经配置以管理冷藏贮存区装置中的餐盒信息，按照出货策略在接收到出货指令时输出对应品种食物的餐盒到对应品种的加热流水线；

加热模块，经配置以流水线式对输入的餐盒进行加热，并输出到对应品种的暂存仓；

取餐模块，经配置以在用户取餐时获取取餐用户的订单信息，根据订单信息中的食物品种及数量从对应品种的暂存仓中输出相应的餐盒到取餐用户所在的取餐口；以及

云端交互模块，与云端服务器相连接，经配置与云端服务器交互信息，所述信息至少包括在本地取餐的用户订单信息，所述订单信息中至少包括取餐信息、食物品种及数量。