[发明专利]一种行车再生控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种行车再生控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若在车辆行驶状态下检测到碳载量满足行车再生条件，则基于所述车辆的定位信息和车载地图信息，在所述车辆的行驶路线内进行坡路检测；

若检测到有目标坡路路段，则禁止车辆进入行车再生，其中所述目标坡路路段为所述行车路线内的符合被动再生条件的坡路路段；

若基于所述车辆的定位信息和车载地图信息，确定在所述目标坡路路段之后的行驶路线内不存在其他目标坡路路段，则当监测到满足行车再生免检条件时，进入行车再生；所述行车再生免检条件为同时满足下列中的全部：所述车辆已驶过所述目标坡路路段、所述车辆按照行驶路线行驶、所述车辆的碳载量满足所述行车再生条件；

基于所述车辆的定位信息和车载地图信息，在所述车辆的行驶路线内进行坡路检测，包括：

基于所述车辆的定位信息和车载地图信息，确定所述车辆的行驶路线上的待检测坡路；

将所述待检测坡路的被动再生效率符合预设的被动再生条件的所述待检测坡路，作为目标坡路路段；其中所述被动再生效率是基于所述待检测坡路的坡路角度和坡路长度确定的；

将所述待检测坡路的被动再生效率符合预设的被动再生条件的所述待检测坡路，作为目标坡路路段，包括：

按照所述车辆经过待检测坡路的先后顺序，逐一选取待检测坡路，并确定选取的所述待检测坡路的被动再生效率；

若确定的所述待检测坡路的被动再生效率符合预设的被动再生条件，则将所述待检测坡路作为目标坡路路段，并停止选取之后的待检测坡路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到有目标坡路路段，则禁止车辆进入行车再生，包括：

若监测到有目标坡路路段，则预测所述车辆行驶到所述目标坡路路段的起点时的预估碳载量；

若所述预估碳载量满足所述行车再生条件，则禁止车辆进入行车再生。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车再生条件包括第一预设阈值和第二预设阈值；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；

通过下列方式判断碳载量是否满足行车再生条件：

若检测到碳载量不小于所述第一预设阈值，且不高于所述第二预设阈值，则确定碳载量满足行车再生条件。

4.一种行车再生控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于若在车辆行驶状态下检测到碳载量满足行车再生条件，则基于所述车辆的定位信息和车载地图信息，在所述车辆的行驶路线内进行坡路检测；基于所述车辆的定位信息和车载地图信息，在所述车辆的行驶路线内进行坡路检测，包括：基于所述车辆的定位信息和车载地图信息，确定所述车辆的行驶路线上的待检测坡路；将所述待检测坡路的被动再生效率符合预设的被动再生条件的所述待检测坡路，作为目标坡路路段；其中所述被动再生效率是基于所述待检测坡路的坡路角度和坡路长度确定的；将所述待检测坡路的被动再生效率符合预设的被动再生条件的所述待检测坡路，作为目标坡路路段，包括：按照所述车辆经过待检测坡路的先后顺序，逐一选取待检测坡路，并确定选取的所述待检测坡路的被动再生效率；若确定的所述待检测坡路的被动再生效率符合预设的被动再生条件，则将所述待检测坡路作为目标坡路路段，并停止选取之后的待检测坡路；

调整模块，用于若检测到有目标坡路路段，则禁止车辆进入行车再生，其中所述目标坡路路段为所述行车路线内的符合被动再生条件的坡路路段；

免调模块，用于若基于所述车辆的定位信息和车载地图信息，确定在所述目标坡路路段之后的行驶路线内不存在其他目标坡路路段，则当监测到满足行车再生免检条件时，进入行车再生；所述行车再生免检条件为同时满足下列中的全部：所述车辆已驶过所述目标坡路路段、所述车辆按照行驶路线行驶、所述车辆的碳载量满足所述行车再生条件。

5.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～3中任一项所述的方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1～3中任一项所述的方法。