[发明专利]一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制系统及方法，其系统包括：车辆传感器模块、脑电波采集模块、全面认知模块、判断模块及脑电波处理模块；车辆传感器模块，用于实时采集路况信息和车况信息；脑电波采集模块，用于实时采集脑电波信号；全面认知模块，用于依据路况信息和车况信息，形成对感测范围内环境、车辆自身状态及驾驶内景的全面认知；判断模块，用于基于全面认知判断车辆是否满足险情触发条件；进而在满足险情触发条件时，判断是否有动作脑电波输入；脑电波处理模块用于解析动作脑电波之后得到脑电波控制信息，并依据脑电波控制信息调整车辆行驶姿态。本发明为现有无人驾驶提供一种更加安全的保障措施，有效地减少了事故的频发。

技术领域

本发明涉及交通驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制系统及方法。

背景技术

生物电现象是生命活动的基本特征之一，脑电波是众多生物电的一种。人类在进行思维活动时，在大脑产生的生物电信号就是脑电波，这些脑电波信号可以通过放置在头皮的传感器来进行测量和研究。自上世纪以来，通过对脑电波信号的研究，人们已经日趋深入地拓展丰富了对大脑的认识。

现有的无人驾驶平台在遇到判断冰雪覆盖的路面、冰雹天、大雾天、泥水路面、建筑工地阻碍、行人突入行车道等情况下目前是没有有效的处理办法的。在这些极端情况下，如果只靠路径规划和雷达探测显然是不保险的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制系统及方法，其解决了自动驾驶无法解决如冰雹天、大雾天时的险情处理的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制系统，包括：车辆传感器模块、脑电波采集模块、全面认知模块、判断模块以及脑电波处理模块；

所述车辆传感器模块，用于实时采集路况信息和车况信息并发送至所述全面认知模块；

所述脑电波采集模块，用于实时采集车辆上若干人员的脑电波信号并发送至所述脑电波处理模块；

所述全面认知模块，用于依据所述路况信息和所述车况信息，通过多传感器数据融合形成对感测范围内环境、车辆自身状态以及驾驶内景的全面认知并发送至所述判断模块；

所述判断模块，用于基于所述全面认知判断车辆是否满足险情触发条件；进而在满足险情触发条件时，判断是否有动作脑电波输入，并将判断结果发送至所述脑电波处理模块；

所述脑电波处理模块对所述判断结果进行解析，在有动作脑电波输入时，从第一时刻开始截取预设时段内的脑电波信号，经预处理得到原始波数据，进而对原始波数据进行解析得到脑电波控制信息，并依据脑电波控制信息调整车辆行驶姿态。

可选地，

所述车辆传感器模块包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、3D传感器、环境光传感器以及IMU传感器；

所述脑电波采集模块包括若干脑电波传感器及蓝牙组件/串口组件；

所述脑电波传感器用于采集车辆上人员的脑电波信号，并通过所述蓝牙组件/串口组件发送至所述脑电波处理模块；

所述蓝牙组件/串口组件用于组网，以使若干脑电波传感器能通过所述蓝牙组件/串口组件与所述脑电波处理模块建立一对多的网络。

可选地，所述脑电波采集装置为脑电波头盔或脑电波头带。

可选地，所述动作脑电波是通过：第一时刻的脑电波信号的特征值与上一预设时段内脑电波信号的平均特征值之差是否小于预设阈值来判断的；