[发明专利]一种无人机巡航智能充电装置

权利要求书

1.一种无人机巡航智能充电装置，其特征在于：包括安装在变压器附近的控制柜(1)，所述控制柜(1)下端一侧固定有无人机停降装置(3)，所述无人机停降装置(3)上滑动安装有自动定位充电装置(4)，所述自动定位充电装置(4)两侧固定有无人机充电固定装置(5)，所述自动定位充电装置(4)前表面固定有测距传感器(6)；

所述控制柜(1)内部固定有控制盒(11)和稳压器(12)，所述控制盒(11)与所述稳压器(12)电连接，所述无人机停降装置(3)、所述自动定位充电装置(4)、所述无人机充电固定装置(5)、所述测距传感器(6)与所述控制盒(11)电连接；

所述自动定位充电装置(4)包括滑动安装在无人机停降装置(3)上的工字型托架(401)，所述工字型托架(401)下方设置有至少一个第一液压杆(400)，所述工字型托架(401)上表面上通过轴承座固定有螺杆(402)，所述螺杆(402)一端传动连接有横向移动电机(403)，所述螺杆(402)上滑动安装有滑块(405)，所述滑块(405)上表面上固定有垂直设置的电动伸缩杆(406)，所述无人机充电固定装置(5)、所述测距传感器(6)固定在所述电动伸缩杆(406)的固定套筒外壁上，所述电动伸缩杆(406)的伸缩杆顶部固定有第二液压杆(407)，所述第二液压杆(407)的伸缩杆端部固定有固定板(408)，所述固定板(408)上镶嵌有充电插头(410)，所述充电插头(410)与所述稳压器(12)电连接，所述横向移动电机(403)、所述电动伸缩杆(406)、所述第二液压杆(407)与所述控制盒(11)、所述稳压器(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡航智能充电装置，其特征在于：所述无人机停降装置(3)包括两个并排设置的履带(32)，两个所述履带(32)通过与所述控制盒(11)、所述稳压器(12)电连接的电机驱动同步旋转，所述履带(32)一端固定有侧固定架(31)，所述侧固定架(31)一端通过螺钉固定在所述控制柜(1)外壁上，两个所述履带(32)远离所述控制柜(1)的一端之间通过连接架(33)连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡航智能充电装置，其特征在于：所述工字型托架(401)两端滑动安装在所述侧固定架(31)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡航智能充电装置，其特征在于：所述滑块(405)中部成型有与所述螺杆(402)配合安装的滚珠套(411)，所述滑块(405)下表面成型有V型滑槽(412)，所述工字型托架(401)上表面成型有与所述V型滑槽(412)配合安装的V型轨道(404)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机巡航智能充电装置，其特征在于：所述V型轨道(404)与所述螺杆(402)平行，所述V型轨道(404)至少有一道，所述V型滑槽(412)滑动安装在所述V型轨道(404)上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡航智能充电装置，其特征在于：所述固定板(408)上固定有至少两个定位传感器(409)，所述定位传感器(409)为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种无人机巡航智能充电装置，其特征在于：所述无人机充电固定装置(5)包括真空泵(51)，所述真空泵(51)与所述控制盒(11)、所述稳压器(12)电连接，所述真空泵(51)前端固定有吸盘(52)，所述真空泵(51)进气口与所述吸盘(52)连通。

8.根据权利要求1所述的一种无人机巡航智能充电装置，其特征在于：所述控制柜(1)内部固定有卷线器(13)，所述卷线器(13)一侧传动连接有卷线电机(14)，所述卷线电机(14)与所述控制盒(11)、所述稳压器(12)电连接，连接所述自动定位充电装置(4)、所述无人机充电固定装置(5)的电线一端盘绕在所述卷线器(13)上。

9.根据权利要求1所述的一种无人机巡航智能充电装置，其特征在于：所述无人机停降装置(3)上方设置有防雨罩(2)，所述防雨罩(2)一端固定在所述控制柜(1)侧壁上。

10.根据权利要求1所述的一种无人机巡航智能充电装置，其特征在于：所述控制柜(1)内部设置有定位器(7)，所述定位器(7)与所述控制盒(11)、所述稳压器(12)电连接。