[发明专利]一种传感器的漂移诊断方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种传感器的漂移诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及空调技术领域。该方法包括分别获取待诊断传感器的真实值和预先建立的与所述待诊断传感器对应的虚拟传感器的初始虚拟值；计算所述真实值和所述初始虚拟值之间的误差；判断所述误差是否大于预设阈值；若是，则所述真实值和所述初始虚拟值分别作为输入，计算与所述待诊断传感器相关的关联传感器的关联虚拟值；判断所述关联虚拟值是否大于敏感性误差，以确定所述待诊断传感器和对应的零部件特性参数是否存在漂移，提供一种传感器及零部件特性参数漂移的通用判断方法，从而解决现有方法无法使用通用方法进行判断导致的使用受限的问题。

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种传感器的漂移诊断方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

由于传感器的老化及安装环境的影响，传感器漂移的现象普遍存在于工程系统中。当前的传感器漂移判断方法主要通过在特殊工况下两个传感器的关联关系进行判断，从而导致不同的传感器的判断方法也不同，显然具有较大的局限性。

另外，通过物理建模获取的虚拟传感器值往往要求相关零部件的特性参数较为准确，但由于零部件个体差异或零部件在运行过程中的衰减，其特性参数与建模初始值有较大的差异，由此极容易导致虚拟传感器值的失效。但现有方法很难确定是哪个零部件特性参数发生了漂移。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种传感器的漂移诊断方法、装置、电子设备及存储介质，提供一种传感器及零部件特性参数漂移的通用判断方法，从而解决现有方法无法使用通用方法进行判断导致的使用受限的问题。

本申请实施例提供了一种传感器的漂移诊断方法，所述方法包括：

分别获取待诊断传感器的真实值和预先建立的与所述待诊断传感器对应的虚拟传感器的初始虚拟值；

计算所述真实值和所述初始虚拟值之间的误差；

判断所述误差是否大于预设阈值；

若是，则所述真实值和所述初始虚拟值分别作为输入，计算与所述待诊断传感器相关的关联传感器的关联虚拟值；

判断所述关联虚拟值是否大于敏感性误差，以确定所述待诊断传感器和对应的零部件特性参数是否存在漂移。

在上述实现过程中，通过真实值与初始虚拟值之间的误差进行初步判断，若大于预设阈值，则可利用关联虚拟值是否大于敏感性误差进行进一步判断，给出了一种传感器及零部件特性参数漂移的通用判断方法，从而解决现有方法无法使用通用方法进行判断导致的使用受限的问题。

进一步地，所述判断所述关联虚拟值是否大于所述敏感性误差，以确定所述待诊断传感器和对应的零部件特性参数是否存在漂移，包括：

若存在所述待诊断传感器的真实值作为输入得到的第一关联虚拟值大于所述敏感性误差，并且所述初始虚拟值作为输入得到的第二关联虚拟值均不大于所述敏感性误差，则判定所述待诊断传感器存在漂移；

若所述第一关联虚拟值均不大于所述敏感性误差，且存在所述第二关联虚拟值大于所述敏感性误差，则判定待诊断传感器不存在漂移，所述关联传感器存在漂移；

若所述第一关联虚拟值均不大于所述敏感性误差，且所述第二关联虚拟值均不大于所述敏感性误差，则判定所述待诊断传感器不存在漂移，且与所述待诊断传感器相关的零部件不存在漂移；

若存在所述第一关联虚拟值大于所述敏感性误差，且存在所述第二关联虚拟值大于所述敏感性误差，则判定所述零部件存在漂移。

在上述实现过程中，给出了分别将真实值和初始虚拟值作为输入进行判断的四种情况。

进一步地，所述判断所述关联虚拟值是否大于所述敏感性误差，以确定所述待诊断传感器和对应的零部件特性参数是否存在漂移，包括：