[发明专利]一种传感器的漂移诊断方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种传感器的漂移诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取待诊断传感器的真实值和预先建立的与所述待诊断传感器对应的虚拟传感器的初始虚拟值；

计算所述真实值和所述初始虚拟值之间的误差；

判断所述误差是否大于预设阈值；

若是，则所述真实值和所述初始虚拟值分别作为输入，计算与所述待诊断传感器相关的关联传感器的关联虚拟值；

判断所述关联虚拟值是否大于敏感性误差，以确定所述待诊断传感器和对应的零部件特性参数是否存在漂移；

其中，若所述待诊断传感器的真实值作为输入得到的第一关联虚拟值大于所述敏感性误差，并且所述初始虚拟值作为输入得到的第二关联虚拟值均不大于所述敏感性误差，则所述待诊断传感器存在漂移。

2.根据权利要求1所述的传感器的漂移诊断方法，其特征在于，所述判断所述关联虚拟值是否大于所述敏感性误差，以确定所述待诊断传感器和对应的零部件特性参数是否存在漂移，还包括：

若所述第一关联虚拟值均不大于所述敏感性误差，且存在所述第二关联虚拟值大于所述敏感性误差，则判定待诊断传感器不存在漂移，所述关联传感器存在漂移；

若所述第一关联虚拟值均不大于所述敏感性误差，且所述第二关联虚拟值均不大于所述敏感性误差，则判定所述待诊断传感器不存在漂移，且与所述待诊断传感器相关的零部件不存在漂移；

若存在所述第一关联虚拟值大于所述敏感性误差，且存在所述第二关联虚拟值大于所述敏感性误差，则判定所述零部件存在漂移。

3.根据权利要求2所述的传感器的漂移诊断方法，其特征在于：所述判断所述关联虚拟值是否大于所述敏感性误差，以确定所述待诊断传感器和对应的零部件特性参数是否存在漂移，包括：

计算第一关联虚拟值与对应的真实值之间的第一误差值；

获取所述待诊断传感器的预设阈值对应的关联传感器的第一敏感性误差；

若所述第一误差值大于所述第一敏感性误差，则所述第一关联虚拟值的误差特征向量的值为1，否则为0；

计算第二关联虚拟值与对应的真实值之间的第二误差值；

获取所述待诊断传感器的预设阈值对应的关联传感器的第二敏感性误差；

若所述第二误差值大于所述第二敏感性误差，则所述第二关联虚拟值的误差特征向量的值为1，否则为0。

4.根据权利要求3所述的传感器的漂移诊断方法，其特征在于，所述判断所述关联虚拟值是否大于所述敏感性误差，以确定所述待诊断传感器和对应的零部件特性参数是否存在漂移，包括：第一关联虚拟值的误差特征向量不等于0且第二关联虚拟值的误差特征向量等于0，则判定所述待诊断传感器存在漂移；

第一关联虚拟值的误差特征向量等于0且第二关联虚拟值的误差特征向量不等于0，则判定待诊断传感器不存在漂移，所述关联传感器存在漂移；

第一关联虚拟值的误差特征向量等于0且第二关联虚拟值的误差特征向量等于0，则判定所述待诊断传感器不存在漂移，且与所述待诊断传感器相关的零部件不存在漂移；

第一关联虚拟值的误差特征向量不等于0且第二关联虚拟值的误差特征向量不等于0，则判定所述零部件存在漂移。

5.根据权利要求1所述的传感器的漂移诊断方法，其特征在于，在判断所述误差大于预设阈值的步骤之后，所述方法还包括：

利用所述真实值计算相关的所有虚拟传感器的误差，以判断零部件特性参数是否存在漂移。

6.根据权利要求5所述的传感器的漂移诊断方法，其特征在于，所述利用所述真实值计算相关的所有虚拟传感器的误差，以判断零部件特性参数是否存在漂移，包括：

将所有传感器的真实值作为输入，计算与零部件相关的所述虚拟传感器的初始虚拟值与对应的真实值之间的误差；

获取所述误差大于预设阈值的传感器数量；

若所述传感器数量大于预设数量，则所述零部件特性参数存在漂移。

7.根据权利要求1所述的传感器的漂移诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述误差不大于所述预设阈值，则判定所述待诊断传感器、所述关联传感器以及对应的零部件特性参数不存在漂移。