[发明专利]运载工具、用于运载工具的方法和存储介质

说明书

本发明涉及运载工具、用于运载工具的方法和存储介质。除此之外，描述了用于管理运载工具的电子装置的供电的技术。例如，运载工具包括：电源；配电单元，其被配置为控制从电源对至少一个电子装置的供电；第一处理器，其被配置为向配电单元通信电力命令，其中，所述配电单元包括第二处理器，该第二处理器被配置为执行存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令以执行包括根据策略数据调整从运载工具的电源到电子装置的配电的操作。

技术领域

本说明书涉及管理运载工具(例如，自主运载工具)的电子装置的供电。

背景技术

运载工具(诸如自主运载工具等)通常包括由一个或多个中央电源(诸如电池等)供电的电子装置。电子装置中的一些可以在运载工具正在处于操作中时通电，并且这些装置中的一些可以在操作期间在接通和断开之间转变。

发明内容

根据本发明的一方面，一种运载工具，包括：电源；配电单元，其被配置为控制从所述电源对至少一个电子装置的供电；以及第一处理器，其被配置为向所述配电单元通信电力命令；其中，所述配电单元包括第二处理器，所述第二处理器被配置为执行存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令以执行操作，所述操作包括：从所述第一处理器接收电力命令和所述至少一个电子装置的标识；识别所述运载工具的当前操作状态；访问与所述当前操作状态相对应的策略数据；根据所述策略数据，确定在所述当前操作状态期间所述第一处理器是否被授权向所标识的至少一个电子装置发出所述电力命令；以及根据确定结果和所述电力命令，调整从所述运载工具的电源到所述电子装置的配电。

根据本发明的另一方面，一种用于运载工具的方法，包括：在被配置为控制对至少一个电子装置的供电的配电单元上：通过所述配电单元，接收电力命令和所述至少一个电子装置的标识，所述电力命令是从所述配电单元外部的第一处理器接收到的；通过所述配电单元，识别所述运载工具的当前操作状态；通过所述配电单元，访问与所述当前操作状态相对应的策略数据；根据所述策略数据，通过所述配电单元确定在所述当前操作状态期间所述第一处理器是否被授权向所标识的至少一个电子装置发出所述电力命令；以及根据确定结果和所述电力命令，通过所述配电单元调整从所述运载工具的电源到所述电子装置的配电。

根据本发明的一方面，一种非暂时性计算机可读存储介质，其包括由第一装置的至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序包括指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述第一装置进行上述方法。

附图说明

图1示出具有自主能力的自主运载工具的示例。

图2示出示例“云”计算环境。

图3示出计算机系统。

图4示出自主运载工具的示例架构。

图5示出感知模块可以使用的输入和输出的示例。

图6示出LiDAR系统的示例。

图7示出操作中的LiDAR系统。

图8示出LiDAR系统的操作的附加细节。

图9示出规划模块的输入和输出之间的关系的框图。

图10示出路径规划中所使用的有向图。

图11示出控制模块的输入和输出的框图。

图12示出控制器的输入、输出和组件的框图。

图13示出自主运载工具中的配电单元和相关联的组件。

图14示出策略数据的示例。

图15示出用于管理对运载工具上的电子装置的供电的示例处理的流程图。

具体实施方式