[发明专利]一种酒店预警机器人在审

专利信息
申请号: 202110659064.2 申请日: 2021-06-15
公开(公告)号: CN113720677A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 郭鑫 申请(专利权)人: 重庆贻晨兴工业设计有限责任公司
主分类号: G01N3/08 分类号: G01N3/08;G01N3/06;G01N3/02;E02D33/00;B25J5/02;B25J11/00
代理公司: 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 代理人: 高姜
地址: 401120 重庆市渝北区龙溪街道红锦大道59*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 酒店 预警 机器人
【说明书】:

本发明属于桩基质量检测技术领域,一种酒店预警机器人,包括固定架、检测架、滑动部、检测部,所述检测架安装于固定架上方,所述滑动部安装于检测架轨道上,所述检测部尾部与滑动部活动连接,所述固定架固定于桩基底部,所述检测架内圈包围桩基,所述检测部与桩基接触,所述检测架包括上圈、下圈、连接板和固定板,所述上圈通过连接板与下圈固定连接,所述上圈、下圈为两个半圈形成的圆环,在半圈连接处通过所述固定板进行固定连接,本发明的优点在于利用检测部在桩基四周进行滑动,对桩基的内部以及外部的形变进行校测,于对房屋支撑柱进行快速检测,通过对桩基进行全方位包围检测,提高检测精确度和效率。

技术领域

本发明属于桩基质量检测技术领域,具体涉及一种酒店预警机器人。

背景技术

随着我国社会经济的发展,房地产行业也随之迅速发展,在发展的过程中,其居酒店高楼所占的比重相当大,随之而来的便是一系列的居住问题,酒店建筑多采用几根主承重柱来进行结构支撑,由于酒店老化或者地质振动往往会导致承重柱出现裂痕,如果不进行即使检测预警,会出现断裂坍塌等等危险,严重威胁居民人身安全。

公开号为CN111551120A的专利公开了一种裂缝检测装置,裂缝检测装置包括第一检测部和第二检测部,第一检测部包括第一框架和第一感光芯片,第一框架具有用于与第一待测位置配合的第一表面,第一感光芯片设置在第一框架上,第一感光芯片朝向第一表面;第二检测部包括第二框架和第二感光芯片,第二框架具有用于与第二待测位置配合的第二表面,第二感光芯片设置在第二框架上,第二感光芯片朝向第二表面;其中,第一框架和第二框架连接,第一表面和第二表面之间具有夹角。采用该方案,由于第一检测部的第一表面和第二检测部的第二表面具有夹角,因此可将第一检测部和第二检测部安装到与夹角匹配的建筑物拐角位置,从而方便地对拐角的两个面上的裂缝进行检测但是,仍然存在下列问题:、

公开号为CN112649369A的专利公开了一种建筑的裂缝检测方法及系统,所述方法包括:爬墙机器人从建筑外墙底部匀速运动至顶部,并以预设频率f拍摄n张图片;爬墙机器人依据匀速运动的速度v以及预设频率f将n张图片拼接得到一张整体图片;爬墙机器人对该一张整体图片进行识别确定是否具有裂缝,若具有裂缝,检测该裂缝的数量x,检测x个裂缝中长度最大值Lmax,依据该数量x以及Lmax确定该建筑的外墙是否合格。本申请提供的技术方案具有成本低的优点。

公开号为CN105372391A的专利公开了一种天花板裂缝检测装置,包括:控制器;行走机构,其与动力机构连接,所述行走机构与所述控制器数据连接;升降机构,其设于所述行走机构上,并与所述控制器数据连接;检测机构,其设于所述升降机构上,该检测机构用于检测天花板的裂缝;距离传感器,其设于所述检测机构上,该距离传感器用于检测所述检测机构与所述天花板间的距离;以及报警器,其设于所述检测机构上;当所述检测机构检测到天花板裂缝时,所述报警器发出警报。本发明的天花板裂缝检测装置,使用距离传感器对检测仪与天花板间的距离的监测,可自动调节检测仪的高度,即适用于高度不同的天花板裂缝检测。采用警报器对裂缝进行标记,可快速找出天花板裂缝。

现有技术结构复杂,操作不便,可靠性较低,使用寿命受限;

1、由于承重柱多为圆柱形,无法自上而下进行全方位的检测预警。

2、现有检测机器人操作复杂、检测精度低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处,本发明提供了一种酒店预警机器人,用以解决现有技术装置自动化程度较低、检测效率低下,测量精度低等问题。

为了解决上述技术问题,本发明采用了如下技术方案:

一种酒店预警机器人,包括固定架、检测架、滑动部、检测部,所述检测架安装于固定架上方,所述滑动部安装于检测架轨道上,所述检测部尾部与滑动部活动连接,所述固定架固定于桩基底部,所述检测架内圈包围桩基,所述检测部与桩基接触;

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