[发明专利]一种物流码垛机

说明书

本发明公开了一种物流码垛机，涉及物流技术领域，该物流码垛机包括固定架体，还包括：搬运机构，搬运机构包括滑动安装在固定架体上的上端滑动座，搬运机构还包括驱动上端滑动座在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；夹持机构，夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板、驱动两个夹板运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上；本发明能够很好的提高物流码垛时的码垛效率，同时使物品的码垛作业更加稳定。

技术领域

本发明涉及物流领域，具体是一种物流码垛机。

背景技术

码垛机是指将已经装好东西的纸箱从运输机构上进行抓取并按照一定的排列顺序码放在托盘、栈板上的一种机器。码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度。传统的码垛机可分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

随着互联网的飞速发展，网络购物已经深入到人们的日常生活当中，随着购物人群的日益增加，物流仓储作业也日益发展成熟，每天都有数量庞大的物品需要送入到物流仓储中进行分类保存，这些数量庞大的物品通常都需要借助码垛机来进行码垛，现有的物流码垛对物品的取放不稳定，容易在码垛的过程中造成物品的掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流码垛机，以解决现有的物流码垛机对物品的取放不稳定，容易在码垛的过程中造成物品的掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流码垛机，包括固定架体，还包括：

搬运机构，所述搬运机构包括滑动安装在固定架体上的上端滑动座，所述搬运机构还包括驱动上端滑动座在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，所述搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；

夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板、驱动两个夹板运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，所述驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上，所述驱动元件的输出端与两个所述夹板相连接，所述驱动元件用于驱动两个所述夹板进行相向及相离运动，从而对位于两个夹板之间的物品进行有效的取放，多个所述辅助吸附组件用于增强物品取放的稳定性。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述水平搬运机构包括一号滑动座、二号滑动座及驱动一号滑动座及二号滑动座在上端滑动座上往复滑动的驱动组件，所述一号滑动座及二号滑动座均滑动安装在上端滑动座上，所述驱动组件安装在一号滑动座侧壁上且一号滑动座与二号滑动座之间通过驱动组件相连接。

在一种可选方案中：所述驱动组件包括二号电机及连接轴体，所述固定架体的内侧壁上设置有与之固定连接的齿条，所述二号电机安装在一号滑动座侧壁上，所述连接轴体的一端部设置在二号电机的输出端上且连接轴体的另一端部与二号滑动座转动连接，所述连接轴体上设置有与齿条相啮合连接的齿轮。

在一种可选方案中：所述竖直搬运组件包括一号电机及丝杆，所述一号电机安装在固定架体侧壁上，所述丝杆的一端部与一号电机的输出端相连接且其另一端部与固定架体转动连接，所述丝杆与固定架体螺纹配合。

在一种可选方案中：所述夹持机构还包括夹持固定架，所述夹持固定架设置在二号滑动座的侧壁上，两个所述夹板滑动安装在夹持固定架的侧壁上，所述驱动元件安装在二号滑动座侧壁上且所述驱动元件的输出端上设置有与夹持固定架滑动连接的滑动轴体，所述滑动轴体的一端部上设置有连接块，两个所述夹板与连接块侧壁之间均设置有多个连接杆相连接，多个所述连接杆两端部分别与连接块及夹板侧壁转动连接。