[发明专利]一种物流码垛机

权利要求书

1.一种物流码垛机，包括固定架体，其特征在于，还包括：

搬运机构，所述搬运机构包括滑动安装在固定架体上的上端滑动座，所述搬运机构还包括驱动上端滑动座在竖直方向进行往复运动的竖直搬运机构，以及设置在上端滑动座上并能够在水平方向上进行往复运动的水平搬运机构，所述搬运机构用于带动物品在竖直方向上及水平方向上进行运动；

夹持机构，所述夹持机构包括滑动安装在水平搬运机构一端部上的两个夹板、驱动两个夹板运动的驱动元件及多个用于辅助夹持的辅助吸附组件，所述驱动元件及多个辅助吸附组件的一端部均安装在水平搬运机构的一端部上，所述驱动元件的输出端与两个所述夹板相连接，所述驱动元件用于驱动两个所述夹板进行相向及相离运动，从而对位于两个夹板之间的物品进行有效的取放，多个所述辅助吸附组件用于增强物品取放的稳定性。

2.根据权利要求1所述的物流码垛机，其特征在于，所述水平搬运机构包括一号滑动座、二号滑动座及驱动一号滑动座及二号滑动座在上端滑动座上往复滑动的驱动组件，所述一号滑动座及二号滑动座均滑动安装在上端滑动座上，所述驱动组件安装在一号滑动座侧壁上且一号滑动座与二号滑动座之间通过驱动组件相连接。

3.根据权利要求2所述的物流码垛机，其特征在于，所述驱动组件包括二号电机及连接轴体，所述固定架体的内侧壁上设置有与之固定连接的齿条，所述二号电机安装在一号滑动座侧壁上，所述连接轴体的一端部设置在二号电机的输出端上且连接轴体的另一端部与二号滑动座转动连接，所述连接轴体上设置有与齿条相啮合连接的齿轮。

4.根据权利要求1所述的物流码垛机，其特征在于，所述竖直搬运组件包括一号电机及丝杆，所述一号电机安装在固定架体侧壁上，所述丝杆的一端部与一号电机的输出端相连接且其另一端部与固定架体转动连接，所述丝杆与固定架体螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的物流码垛机，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持固定架，所述夹持固定架设置在二号滑动座的侧壁上，两个所述夹板滑动安装在夹持固定架的侧壁上，所述驱动元件安装在二号滑动座侧壁上且所述驱动元件的输出端上设置有与夹持固定架滑动连接的滑动轴体，所述滑动轴体的一端部上设置有连接块，两个所述夹板与连接块侧壁之间均设置有多个连接杆相连接，多个所述连接杆两端部分别与连接块及夹板侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的物流码垛机，其特征在于，多个所述辅助吸附组件均包括套筒及空心轴体，所述套筒安装在夹持固定架侧壁上，所述空心轴体的一端部密封滑动安装在套筒内侧壁上且在其另一端部上设置有吸盘，所述空心轴体的一端部侧壁与套筒的内侧壁之间设置有复位弹簧，所述套筒靠近夹持固定架的一端部侧壁上设置有单向排气阀及电磁进气阀。

7.根据权利要求4所述的物流码垛机，其特征在于，所述固定架体上还设置有物品输送机构，所述物品输送机构包括安装在固定架体侧壁上的输送架体，所述输送架体上设置有限位挡板及进行物品运输的运输装置。