[发明专利]一种基于C/N0

说明书

本发明公开了一种基于C/N₀‑MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法。此方法利用方差表征数据分散性的特点，通过捕获欺骗攻击期间卫星载噪比的波动程度，对欺骗信号进行检测。在此过程中，首先对GNSS信号进行预处理，软件接收机接收捕获信号，估计接收机噪声基底，然后根据信噪比SNR计算载噪比C/N₀，接着设置定长的滑动窗口，计算数据集方差MV，创建方差序列，最后设定检测门限，对方差序列进行检测，并通过半实物仿真实验，检测欺骗干扰是否发生。该方法具有屏蔽卫星仰角影响的优势，检测效率高。

技术领域

本发明涉及GNSS卫星信号领域，特别是涉及一种基于C/N₀-MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法。

背景技术

随着科学技术的不断进步，全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)被广泛应用于现代社会的各领域，但其民用信用的信号结构和调制方式是公开的，因此很容易受到欺骗干扰，对GNSS服务的安全性和用户的使用造成巨大威胁。目前主要的人为干扰包括压制式干扰和欺骗式干扰，其中欺骗式干扰更具威胁性。欺骗式干扰通过播发和真实信号类似的信号，使接收机接收到错误的信号后产生虚假的定位信息。因此，欺骗和反欺骗机制的研究在现代GNSS应用中十分重要，开展GNSS抗欺骗式干扰技术研究对国家和社会安全具有举足轻重的意义。

传统的载噪比检测方法通过设置一定阈值检测欺骗干扰，当卫星仰角导致载噪比下降时，此方法便会失效。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于C/N₀-MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法，此方法利用测量载噪比的波动程度来反应欺骗信号对卫星的影响，具有屏蔽卫星仰角的优势。

本发明提供一种基于C/N₀-MV的GNSS转发式欺骗干扰检测方法，具体步骤如下，其特征在于：

(1)对GNSS中频信号进行预处理，软件接收机捕获信号时，进行多普勒频率的码相位搜索，估计接收机噪声基底，分析噪声基底受欺骗信号总功率TSP影响；

步骤(1)具体包括：

(1.1)对GNSS中频信号进行处理并存储，软件接收机对中频数据进行捕获；

(1.2)进行多普勒频率的码相位搜索，第l路本地伪码序列搜索得到的第K个时间间隔相关器输出表示为：

其中，表示捕获过程中的第l颗目标卫星信号的相关积分值；表示由其他伪码信号产生的干扰；表示由欺骗信号产生的干扰；η(k)表示环境中方差为σ²/N的高斯白噪声。

式中，R_il[ω_l,τ_l,K]和R_kl[ω_l,τ_l,K]的表达式为：