[发明专利]一种针对于料框的传输机构

说明书

本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其为一种针对于料框的传输机构，包括拆框机机架，设置在拆框机机架上的十字滑台组件和滚筒线，以及与十字滑台组件联动的抓取机构；所述十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构；所述滚筒线包括承载台，承载台上等距安装有若干个滚筒，承载台的前端设有电动滚筒，承载台的底部位于两个滚筒之间纵向设有气缸，气缸的顶部设有阻拦板。本发明通过微型气缸顶松料框，以及气缸和阻拦板对料框进行分隔和定位，可以有效地将堆叠在一起的料框进行分框，从而可以大大的增加料框的分框效率。

技术领域

本发明涉及物流机械设备技术领域，具体为一种针对于料框的传输机构。

背景技术

随着现代企业生产经营方式的变革和市场外部条件的变化，国内物流企业充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、提高物流效率，为生产企业提供更满意的物流服务。目前自动化物流系统中，需要各个自动化设备之间相互配合作用，从而才能达到更好的装料效果，在物流装料过程中，料框是物流生产中不可或缺的装料装置。料框进行装料前，由于料框和料框之间可能会出现堆叠紧密情况，为了避免多个料框之间堆叠在一起传输到流水线上影响装料，往往需要人工预先对堆叠在一起的料框进行拆框处理，拆框完成后再通过人工搬运至流水线进行装料，这种人工拆框搬运的方式，由于缺少专业化设备辅助，往往在操作的过程中会使得流水线装料效率比较低，同时会增加人工成本。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种针对于料框的传输机构，解决了人工拆框和运框而导致效率低成本高的问题。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种针对于料框的传输机构，包括拆框机机架，设置在拆框机机架上的十字滑台组件和滚筒线，以及与十字滑台组件联动的抓取机构；所述十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构；所述滚筒线包括承载台，承载台上等距安装有若干个滚筒，承载台的前端设有电动滚筒，承载台的底部位于两个滚筒之间纵向设有气缸，气缸的顶部设有阻拦板。

上述方案进一步包括：

所述水平位移机构包括滚珠丝杆模组和滚珠丝杆模组电动驱动配合的电机A，且滚珠丝杆模组与拆框机机架连接；所述垂直位移机构包括升降主杆和与升降主杆驱动配合的电机B，升降主杆纵向设置有与电机B啮动配合的齿条；其中，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件连接，在滑动件一侧固定有空心套筒，空心套筒与升降主杆构成纵向滑动限位配合，电机A和电机B分别固定在滑动件的另一侧。

所述抓取机构包括：固定连接在升降主杆下端部的吸盘支架，吸盘支架下面固定连接的真空吸盘组。

所述针对于料框的传输机构还包括设置在抓取机构上的触发装置，所述触发装置包括传感器探杆、U型光电传感器和探杆支架，在传感器探杆的下断设有万向滚珠，且万向滚珠位置低于真空吸盘组。

所述承载台两侧设有微型气缸。

在升降主杆的上端和滑动件之间安装有电缆保护链。

所述吸盘支架和升降主杆的连接处设有橡胶缓冲块。

所述吸盘支架套设在升降主杆上，所述升降主杆上设置有横梁，横梁位于吸盘支架的下方，所述升降主杆和横梁之间固定有三角角码。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过微型气缸顶松料框，以及气缸和阻拦板对料框进行分隔和定位，可以有效地将堆叠在一起的料框进行分框，从而可以大大的增加料框的分框效率。

2、本发明通过电机B可以带动升降主杆纵向移动，从而可以使得真空吸盘方便抓取并纵向移动料框，通过电机A控制滚珠丝杆模组带动升降主杆横向移动，从而可以使得吸盘支架底部连接的真空吸盘在抓取料框后带动料框横向移动，通过纵向提框横向移动料框，便可以便捷有效地将料框传送到料框流水线上，从而可以大大的增加料框的输送效率。