[发明专利]一种针对于料框的传输机构

权利要求书

1.一种针对于料框的传输机构，其特征在于：包括拆框机机架(300)，设置在拆框机机架(300)上的十字滑台组件(100)和滚筒线(200)，以及与十字滑台组件(100)联动的抓取机构；所述十字滑台组件(100)包括水平位移机构、垂直位移机构；所述滚筒线(200)包括承载台(206)，承载台(206)上等距安装有若干个滚筒(202)，承载台(206)的前端设有电动滚筒(203)，承载台(206)的底部位于两个滚筒(202)之间纵向设有气缸(205)，气缸(205)的顶部设有阻拦板(204)。

2.根据权利要求1所述的针对于料框的传输机构，其特征在于：所述水平位移机构包括滚珠丝杆模组(110)和滚珠丝杆模组(110)电动驱动配合的电机A，且滚珠丝杆模组(110)与拆框机机架(300)连接；所述垂直位移机构包括升降主杆(109)和与升降主杆(109)驱动配合的电机B，升降主杆(109)纵向设置有与电机B啮动配合的齿条；其中，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件(113)连接，在滑动件(113)一侧固定有空心套筒(111)，空心套筒(111)与升降主杆(109)构成纵向滑动限位配合，电机A和电机B分别固定在滑动件(113)的另一侧。

3.根据权利要求1或2所述的针对于料框的传输机构，其特征在于所述抓取机构包括：固定连接在升降主杆(109)下端部的吸盘支架(106)，吸盘支架(106)下面固定连接的真空吸盘组(104)。

4.根据权利要求3所述的针对于料框的传输机构，其特征在于还包括设置在抓取机构上的触发装置，所述触发装置包括传感器探杆(102)、U型光电传感器(103)和探杆支架，在传感器探杆(102)的下断设有万向滚珠(101)，且万向滚珠(101)位置低于真空吸盘组(104)。

5.根据权利要求4所述的针对于料框的传输机构，其特征在于：所述承载台(206)两侧设有微型气缸(201)。

6.根据权利要求4所述的针对于料框的传输机构，其特征在于：在升降主杆(109)的上端和滑动件(113)之间安装有电缆保护链(112)。

7.根据权利要求4所述的针对于料框的传输机构，其特征在于：所述吸盘支架(106)和升降主杆(109)的连接处设有橡胶缓冲块(107)。