[发明专利]带电作业机器人专用的易拆装辅助梁

说明书

本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。

技术领域

本发明涉及配网带电作业的技术领域，尤其是涉及一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁。

背景技术

现行的带电作业机器人作业方式主要有3种：人机协同作业、全自主作业及辅助支架全自主作业方式。其中，辅助支架全自主作业法采用的支架体积大、重量大，作业人员安装不便，且作业完成后还需人员再次上杆拆除支架，增加作业人员工作量，这也成为了这种作业方式未能大范围推广深受病垢的原因。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。

本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，包括：

横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；

所述横梁与所述绝缘杆可拆卸连接；

所述横梁通过所述固定卡具与杆塔相连；

所述回钩安装于所述绝缘杆的一端。

优选的，所述固定卡具包括固定带、固定螺栓、固定卡扣、固定卡座；

所述固定带的一端与所述固定螺栓相连，所述固定卡扣与所述固定带的另一端相连，所述固定卡扣与所述固定卡座相连；

所述固定卡座包括弹簧、按钮、连接线、定滑轮、活动件；

所述活动件与所述固定卡扣相配合；

当触发按钮时，触发所述弹簧发生形变，以使所述弹簧通过所述连接线带动所述活动件运动，所述固定卡扣脱离所述固定卡座。

优选的，还包括固定顶丝，所述横梁上有第一孔洞，所述第一孔洞与所述固定顶丝用于横梁与所述绝缘杆的连接。

优选的，所述第一孔洞的数量为多个，所述第一孔洞的数量与所述固定顶丝的数量相等。

还包括第二孔洞以及第三孔洞；

所述第二孔洞用于支撑所述辅助梁，所述第三孔洞用于机器人机械臂触发所述按钮。

优选的，还包括八爪，所述八爪用于增加杆塔与所述横梁的接触面积。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁结构示意图；