[发明专利]一种基于RNSS辅助的RSMC接收方法

权利要求书

1.一种基于RNSS辅助的RSMC接收方法，包括捕获阶段、跟踪阶段、位同步阶段和帧同步阶段；其特征在于，捕获阶段的具体方式为：

获取RNSS模块输出的星历信息以及RNSS模块输出的自身的当前速度与位置；

利用星历信息计算出北斗卫星的当前速度与位置；

根据RNSS模块的当前速度与位置以及北斗卫星的当前速度与位置，得到北斗卫星与RNSS模块之间的径向速度，并根据该径向速度推算出载波信号的多普勒频率偏移；

根据RNSS模块的当前位置以及北斗卫星的当前位置，得到北斗卫星与RNSS模块之间的距离，并根据该距离推算出载波信号的码相位；

完成对北斗卫星的捕获。

2.根据权利要求1所述的一种基于RNSS辅助的RSMC接收方法，其特征在于，跟踪阶段的具体方式为：

获取被捕获北斗卫星各波束的信号投射点，根据RNSS模块的当前位置，计算出该北斗卫星的当前可见波束号，通过对比找出其中的最佳波束号，对最佳波束号的波束展开跟踪。

3.根据权利要求1所述的一种基于RNSS辅助的RSMC接收方法，其特征在于，RSMC接收过程中，获取RNSS模块输出的1PPS信号，根据该1PPS信号统计出本地晶振的频率偏移，从而对本地晶振进行校正，并将校正后的晶振信号用于RSMC接收。