[发明专利]一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置

权利要求书

1.一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其特征在于：其包括两套相机组件、传送带和触发机构；所述相机组件分别包括具有一端开口的盒子、线扫相机、光源和调距结构，所述线扫相机通过所述调距结构可滑动地安装在所述盒子内并通过所述开口采集图像，所述光源安装在所述盒子内并位于所述线扫相机的上方；两套相机组件分别安装在所述传送带的上方和侧方用以分别采集传送带的工件的长度和宽度以及高度，所述触发机构感应工件并控制连接所述光源；位于所述传送带的侧方的相机组件根据实际获得的线扫扫描图像进行背景分割，逐行扫描像素的数量并取均值取得工件的高度，然后将测量好高度的工件，与图像像素做映射标定，取得标定参数，通过标定参数测量后续工件的高度；位于传送带的上方的相机组件采用与位于传送带的侧方的相机组件测量高度相同的方法测量工件的长度；位于传送带的上方的相机组件采用聚类方法测量数据点距宽度中心的距离，将偏离数据点过大的数据去除，然后从测量宽度中提取若干处位置，取均值获得工件的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其特征在于：所述调距结构包括手轮、丝杆、导轨和滑块，所述丝杆通过手轮可转动地安装在所述盒子上，所述滑块在所述丝杆和所述导轨上滑动，所述线扫相机安装在所述滑块上，通过转动手轮所述线扫相机在所述盒子内移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其特征在于：所述触发机构包括红外传感器，工件经过所述红外传感器时触发所述红外传感器从而开启光源。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其特征在于：所述光源包括两个呈45度角相对分布的条状LED，两个LED分别位于所述线扫相机的上方的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其特征在于：所述盒子上与所述开口相对的另一端也设为开口，线路自该开口连接出来。