[发明专利]PCB隔纸放板机

说明书

本发明提供了一种PCB隔纸放板机，包括机架、供料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及放板机械手，机架上设有放板工位，料框位于供料驱动机构上，供料驱动机构可驱动料框移动至放板工位，PCB输送机构设置于机架上并位于供料驱动机构的一侧，PCB输送机构用于输送PCB板，存纸机构设置于机架上并位于供料驱动机构的另一侧，放板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，借由放板机械手驱动第一取料组件和第二取料组件一起移动，使得第一取料组件吸取料框内的PCB板，而第二取料组件将吸取的隔纸放置于存纸机构上，或者，使得第一取料组件将吸取的PCB板放置于PCB输送机构上，而第二取料组件吸取料框内的隔纸。

技术领域

本发明涉及PCB生产技术领域，尤其涉及一种PCB隔纸放板机。

背景技术

PCB板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体。在PCB板生产加工的过程中，为适应自动化生产的需要，通常采用放板机逐一将PCB板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当PCB板加工作业完成时，则再由收板机将生产线输送带上的PCB板进行收取。目前，为了防止相邻两PCB板之间的表面发生刮擦损坏的问题，相邻两PCB之间放有隔纸，采用隔纸的方式对PCB进行隔离保护，在放板机对PCB板进行放板时，每取一块板，则需要人工将隔纸取走，此种方式存在自动化程度低、人工成本高、生产效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动化放板和取纸的PCB隔纸放板机。

为实现上述目的，本发明提供了一种PCB隔纸放板机，包括机架、供料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及放板机械手，所述机架上设有放板工位，所述供料驱动机构设置于所述机架上，所述料框位于所述供料驱动机构上，所述料框内具有供PCB板和隔纸依次叠放的容置空间，所述供料驱动机构可驱动所述料框移动至所述放板工位，所述PCB输送机构设置于所述机架上并位于所述供料驱动机构的一侧，所述PCB输送机构用于输送所述PCB板，所述存纸机构设置于所述机架上并位于所述供料驱动机构的另一侧，所述存纸机构用于存放所述隔纸，所述放板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件用于吸取所述PCB板，所述第二取料组件用于吸取所述隔纸，借由所述放板机械手驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件一起移动，使得所述第一取料组件吸取所述料框内的所述PCB板，而所述第二取料组件将吸取的所述隔纸放置于所述存纸机构上，或者，使得所述第一取料组件将吸取的所述PCB板放置于所述PCB输送机构上，而所述第二取料组件吸取所述料框内的所述隔纸。

较佳地，所述放板机械手包括横移驱动模组、第一升降驱动模组及第二升降驱动模组，所述横移驱动模组设置于所述机架上，所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组呈间隔地设置于所述横移驱动模组，所述横移驱动模组可驱动所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组同步横移，所述第一升降驱动模组与所述第一取料组件连接，所述第二升降驱动模组与所述第二取料组件连接。

较佳地，所述第一取料组件包括第一取料支架、第一抖动驱动部及第一吸取部，所述第一取料支架设置于所述放板机械手上，所述第一抖动驱动部设置于所述第一取料支架上，所述第一抖动驱动部的输出端与所述第一吸取部连接；借由所述第一抖动驱动部驱动所述第一吸取部抖动，以确保所述第一吸取部吸取单张所述PCB板。

较佳地，所述第二取料组件包括第二取料支架、第二抖动驱动部及第二吸取部，所述第二取料支架设置于所述放板机械手上，所述第二抖动驱动部设置于所述第二取料支架上，所述第二抖动驱动部的输出端与所述第二吸取部连接；借由所述第二抖动驱动部驱动所述第二吸取部抖动，以确保所述第二吸取部吸取单张所述隔纸。

较佳地，所述供料驱动机构包括供料升降驱动机构及供料托架，所述供料升降驱动机构设置于所述机架上，所述供料升降驱动机构的输出端与所述供料托架连接，所述料框位于所述供料托架上，所述供料升降驱动机构可驱动所述供料托架连同所述料框一起上升至所述放板工位。

较佳地，所述机架上设有用于检测所述PCB输送机构上的所述PCB板的数量是否为单张的超声波检测机构。