[发明专利]PCB隔纸放板机

权利要求书

1.一种PCB隔纸放板机，其特征在于，包括机架、供料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及放板机械手，所述机架上设有放板工位，所述供料驱动机构设置于所述机架上，所述料框位于所述供料驱动机构上，所述料框内具有供PCB板和隔纸依次叠放的容置空间，所述供料驱动机构可驱动所述料框移动至所述放板工位，所述PCB输送机构设置于所述机架上并位于所述供料驱动机构的一侧，所述PCB输送机构用于输送所述PCB板，所述存纸机构设置于所述机架上并位于所述供料驱动机构的另一侧，所述存纸机构用于存放所述隔纸，所述放板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件用于吸取所述PCB板，所述第二取料组件用于吸取所述隔纸，借由所述放板机械手驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件一起移动，使得所述第一取料组件吸取所述料框内的所述PCB板，而所述第二取料组件将吸取的所述隔纸放置于所述存纸机构上，或者，使得所述第一取料组件将吸取的所述PCB板放置于所述PCB输送机构上，而所述第二取料组件吸取所述料框内的所述隔纸。

2.根据权利要求1所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，所述放板机械手包括横移驱动模组、第一升降驱动模组及第二升降驱动模组，所述横移驱动模组设置于所述机架上，所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组呈间隔地设置于所述横移驱动模组，所述横移驱动模组可驱动所述第一升降驱动模组和所述第二升降驱动模组同步横移，所述第一升降驱动模组与所述第一取料组件连接，所述第二升降驱动模组与所述第二取料组件连接。

3.根据权利要求1所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，所述第一取料组件包括第一取料支架、第一抖动驱动部及第一吸取部，所述第一取料支架设置于所述放板机械手上，所述第一抖动驱动部设置于所述第一取料支架上，所述第一抖动驱动部的输出端与所述第一吸取部连接；借由所述第一抖动驱动部驱动所述第一吸取部抖动，以确保所述第一吸取部吸取单张所述PCB板。

4.根据权利要求1所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，所述第二取料组件包括第二取料支架、第二抖动驱动部及第二吸取部，所述第二取料支架设置于所述放板机械手上，所述第二抖动驱动部设置于所述第二取料支架上，所述第二抖动驱动部的输出端与所述第二吸取部连接；借由所述第二抖动驱动部驱动所述第二吸取部抖动，以确保所述第二吸取部吸取单张所述隔纸。

5.根据权利要求1所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，所述供料驱动机构包括供料升降驱动机构及供料托架，所述供料升降驱动机构设置于所述机架上，所述供料升降驱动机构的输出端与所述供料托架连接，所述料框位于所述供料托架上，所述供料升降驱动机构可驱动所述供料托架连同所述料框一起上升至所述放板工位。

6.根据权利要求1所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，所述机架上设有用于检测所述PCB输送机构上的所述PCB板的数量是否为单张的超声波检测机构。

7.根据权利要求1所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，还包括夹框组件，所述夹框组件设置于所述机架上并位于所述放板工位，所述夹框组件可夹紧位于所述放板工位的所述料框。

8.根据权利要求7所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，所述夹框组件包括夹框支架、夹框驱动机构及夹框板，所述夹框支架设置于所述机架上，两所述夹框驱动机构呈相对且间隔地设置于所述夹框支架上，每一所述夹框驱动机构的输出端连接有所述夹框板，所述夹框驱动机构可驱动所述夹框板夹紧所述料框。

9.根据权利要求7所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，还包括平移驱动机构及下料驱动机构，所述平移驱动机构设置于所述机架上，所述夹框组件设置于所述平移驱动机构上，所述下料驱动机构设置于所述机架上并用于对所述料框进行下料；借由所述平移驱动机构驱动所述夹框组件连同所述料框一起移动至所述下料驱动机构，使得所述夹框组件将所述料框放置于所述下料驱动机构上。

10.根据权利要求9所述的PCB隔纸放板机，其特征在于，所述下料驱动机构包括下料升降驱动机构及下料托架，所述下料升降驱动机构设置于所述机架上，所述下料托架设置于所述下料升降驱动机构上，所述下料托架用于承载所述料框；借由所述下料升降驱动机构驱动所述下料托架下降，以对所述料框进行下料。