[发明专利]车库安防巡检机器人

权利要求书

1.车库安防巡检机器人，包括主体组件(1)和拾取组件(2)，其特征在于：

所述主体组件(1)包括壳体(11)、隔板(12)、第一摄像头(13)、中央处理器(14)、存储器(15)、定位器(16)、蓝牙传输器(17)、蓄电池(18)和运动机构(19)；

所述壳体(11)的内侧壁焊接有隔板(12)，所述壳体(11)的一侧安装有第一摄像头(13)，所述壳体(11)的内侧壁一侧安装有中央处理器(14)和存储器(15)，所述隔板(12)的上表面固定连接有定位器(16)，所述壳体(11)的内侧壁固定连接有蓝牙传输器(17)，所述中央处理器(14)、所述存储器(15)和蓝牙传输器(17)均位于所述隔板(12)的上方；

所述壳体(11)的内部底壁固定连接有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)位于所述隔板(12)的下方，所述壳体(11)的两侧均安装有运动机构(19)；

所述主体组件(1)的内部固定连接有拾取组件(2)。

2.根据权利要求1所述的车库安防巡检机器人，其特征在于：所述拾取组件(2)包括盒体(20)、滑轨(21)、小型天车(22)、第一电动推杆(23)、第一板体(24)、固定板(25)、第二电动推杆(26)、推板(27)、第二板体(28)、第一通槽(29)和热成像摄像头(30)；

所述壳体(11)的内部底壁贴合有盒体(20)，所述盒体(20)位于所述隔板(12)的下方；

所述隔板(12)的下表面固定连接有滑轨(21)，所述滑轨(21)的外侧壁滑动连接有小型天车(22)，所述小型天车(22)的下表面固定连接有第一电动推杆(23)，所述第一电动推杆(23)的推动杆固定连接有第一板体(24)；

所述第一板体(24)的下表面焊接有第一板体(24)，所述第一板体(24)的一侧固定连接有第二电动推杆(26)，所述第二电动推杆(26)的推动杆固定连接有推板(27)，所述第一板体(24)的下表面焊接有第二板体(28)；

所述壳体(11)的下表面开设有第一通槽(29)，所述壳体(11)的下表面和一侧均固定连接有热成像摄像头(30)。

3.根据权利要求2所述的车库安防巡检机器人，其特征在于：所述第一板体(24)的下表面安装有激光测距仪(31)。

4.根据权利要求1所述的车库安防巡检机器人，其特征在于：两个所述运动机构(19)相斥的一侧均安装有等距排列的雷达感应器(41)。

5.根据权利要求2所述的车库安防巡检机器人，其特征在于：所述壳体(11)的前表面开设有第二通槽(51)，所述盒体(20)的外侧壁贴合于所述第二通槽(51)的内侧壁，所述盒体(20)的前表面固定连接有拉手(52)。

6.根据权利要求1所述的车库安防巡检机器人，其特征在于：所述壳体(11)的一侧开设有凹槽(61)，所述凹槽(61)的内侧壁安装有USB接口(62)。

7.根据权利要求1所述的车库安防巡检机器人，其特征在于：所述壳体(11)的上表面安装有警示灯(71)。

8.根据权利要求1所述的车库安防巡检机器人，其特征在于：所述壳体(11)和所述运动机构(19)的外侧壁均粘接有反光贴(81)。

9.根据权利要求5所述的车库安防巡检机器人，其特征在于：所述第二通槽(51)的内侧壁焊接有挡板(91)，所述盒体(20)的前表面贴合于所述挡板(91)的后表面，所述壳体(11)的内部底壁焊接有限位板(92)，所述盒体(20)的一侧贴合于所述限位板(92)的一侧。