[发明专利]一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体

权利要求书

1.一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，用于搭载水下探测仪器进行海洋观测，其特征在于：所述开架式水下拖体包括控制舱（1）、上浮筒（2.1）、下浮筒（2.2）、可控舵板（3）、舵机舱（4）和支撑架（5）；所述开架式水下拖体上方设置有两个上浮筒（2.1），下方设置有两个下浮筒（2.2），所述控制舱（1）的外侧面上固定有四个圆管，控制舱（1）的四个圆管分别与上浮筒（2.1）和下浮筒（2.2）的前端焊接，所述支撑架（5）焊接在上浮筒（2.1）和下浮筒（2.2）的中部，所述上浮筒（2.1）的内部两端设置有舵机（4.2），所述下浮筒（2.2）的两端分别与舵机舱（4）焊接，舵机舱（4）内部设置有舵机（4.2），所述可控舵板（3）的一端与舵机（4.2）的舵机轴固接，另一端可转动的设置在上浮筒（2.1）或舵机舱（4）上的圆槽中；所述支撑架（5）由圆管（5.1）和安装固定圆环（5.2）组成，圆管（5.1）均匀焊接于安装固定圆环（5.2）上，用于加强拖体结构强度，安装固定圆环（5.2）有预留安装孔用于安装水下探测器；当拖体用于回收水下自主航行器时，安装固定圆环（5.2）和固定弯板（3.4）上的预留安装孔用细金属杆逐个对应连接，形成回收导引装置，便于水下自主航行器水下拖体后方驶入其内部，通过安装固定圆环（5.2）紧固水下自主航行器拖回水面。

2.如权利要求1所述的一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，其特征在于：所述控制舱（1）包括拖环（1.1）、控制舱身（1.2）、支撑管（1.3）、加强筋（1.4）、舱口盖（1.5）、舱内支架（1.6）和保护罩（1.7）；拖环（1.1）布置在控制舱（1）的前面端，通过螺纹与控制舱身（1.2）连接，用于固定拖缆；支撑管（1.3）焊接于控制舱身（1.2）周围，与控制舱内部连通，用于走线，外部有加强筋（1.4）加强；舱口盖（1.5）与控制舱身（1.2）螺栓固定，舱内支架（1.6）放置在控制舱内，与舱口盖（1.5）连接；保护罩（1.7）与舱口盖（1.5）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，其特征在于：所述上浮筒（2.1）包括有前盖（2.01）、上筒身（2.02）和后盖（2.06），所述前盖（2.01）和后盖（2.06）螺纹密封连接于上筒身（2.02），用于对上浮筒（2.1）的密封；所述下浮筒（2.2）包括前盖（2.01）、下筒身（2.03）、配重（2.04）、舱盖（2.05）、后盖（2.06）和舵机舱（4），所述下筒身（2.03）上通过螺丝固定有舱盖（2.05），所述舱盖（2.05）与下筒身（2.03）非密封连接，所述配重（2.04）通过螺栓固定在下筒身（2.03）的内部，所述下筒身（2.03）的两端固定有舵机舱（4），两端的舵机舱（4）分别与前盖（2.01）和后盖（2.06）螺纹密封。

4.如权利要求1所述的一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，其特征在于：所述可控舵板（3）包括舵板（3.1）、舵板轴（3.2）、走线管（3.3）和固定弯板（3.4）；舵板轴（3.2）穿入舵板（3.1），且与舵板（3.1）螺丝固接；走线管（3.3）和固定弯板（3.4）两端焊接于上浮筒或下浮筒，分别用于走线和固定支撑。

5.如权利要求1所述的一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，其特征在于：舵机（4.2）与浮筒身（4.1）固连，且舵机（4.2）的输出轴与联轴器（4.3）对接，油封（4.5）放置在浮筒身（4.1）圆孔处，用于密封，传动轴（4.4）穿过油封（4.5），与联轴器（4.3）对接。

6.如权利要求2所述的一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，其特征在于：舱口盖（1.5）上面有水密接插件与母船上的拖缆相连接，用于供电和传递信息，其上面还有试漏接口，可以用打压试漏的方法随时检测是否漏水，其上面还有深度计传感器接口，由于深度计为压力式的，水流流动会对准确度有影响，因此设置的保护罩（1.7）起到降低周围流速的效果。

7.如权利要求2-5任一项所述的一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，其特征在于：从控制舱（1）出来的供电和通讯的线要到达八个舵机所在的位置，在每个可控舵板（3）上面都有一个走线管（3.3）用于连接两端的浮筒，实现任意两个舵机之间的连接，控制舱（1）与上浮筒和下浮筒通过控制舱支撑管（1.3）相连通。