[发明专利]皮带矿粉泄露检测方法、系统、终端及存储介质

说明书

本发明提供一种皮带矿粉泄露检测方法、系统、终端及存储介质，包括：采集皮带运行监控视频；利用图像识别技术对监控视频进行处理，提取所述监控视频中的矿粉泄露图像；根据监控视频处理结果生成控制指令，所述监控视频处理结果为矿粉泄露图像的提取成功与否情况；将所述控制指令发送至PLC编程控制器，所述控制指令用于控制PLC编程控制器中的应急程序的启动，所述应急程序触发报警功能和皮带运行暂停功能。本发明可以自动控制声光报警器和停车开关实现避免皮带更大面积的损坏，并且可以减少矿粉泄露的进一步损失。同时，减轻了巡检人员和现场工作人员的工作量，实现选矿运输阶段的智能化检测和控制。

技术领域

本发明涉及矿用运输皮带安全检测技术领域，具体涉及一种皮带矿粉泄露检测方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

现有技术中，选矿的皮带传输是最基本的和最不可缺少的运输方式。从井下由箕斗井提升到地表后，经由出矿口到皮带，在皮带上运输。在矿石开采的过程中会带入许多杂物，例如在爆破过程中，崩落的矿石中会掺杂断裂的支护锚杆，以及井下废弃的铁丝网等金属。这些金属在由放矿口进入皮带时，会卡住在皮带带尾和设备之间的缝隙中，将皮带划伤或者扎漏。如果不能及时停止运行处理，那么对皮带造成极大的损坏，并且矿粉会泄露。因此，需要技术手段对皮带的扎漏情况进行识别和判断，当产生漏矿时，可以及时报警和自动停止皮带运行避免大的事故发生，减少次生损失。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种皮带矿粉泄露检测方法、系统、终端及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种皮带矿粉泄露检测方法，包括：

采集皮带运行监控视频；

利用图像识别技术对监控视频进行处理，提取所述监控视频中的矿粉泄露图像；

根据监控视频处理结果生成控制指令，所述监控视频处理结果为矿粉泄露图像的提取成功与否情况；

将所述控制指令发送至PLC编程控制器，所述控制指令用于控制PLC编程控制器中的应急程序的启动，所述应急程序触发报警功能和皮带运行暂停功能。

进一步的，所述采集皮带运行监控视频，包括：

利用全局快门摄像头对动态视频进行快速检测，在检测到存在矿粉泄露的动态视频时立即采集矿粉泄露视频。

进一步的，所述利用图像识别技术对监控视频进行处理，提取所述监控视频中的矿粉泄露图像，包括：

在数据库中存储多种矿粉泄露标准图片并利用FAST算法提取各标准图片的图像特征作为标准特征；

从监控视频截取图像帧作为实际图片，并利用FAST算法提取实际图片的实际特征；

分别计算实际特征与各标准特征的欧氏距离，根据实际特征与各标准特征的欧氏距离计算实际图片与各标准图片的相似度；

筛选出实际图片与标准图片的最高相似度，若最高相似度达到预设阈值，则判定所述实际图片为矿粉泄露图像。

进一步的，所述根据监控视频处理结果生成控制指令，包括：

若从监控视频中提取到矿物泄露图像，则生成启动指令；

若未从监控视频中提取到矿物泄露图像，则生成等待指令。

进一步的，将所述控制指令发送至PLC编程控制器，包括：

将控制指令通过Modbus串行通信协议发送至PLC编程控制器的寄存器。

第二方面，本发明提供一种皮带矿粉泄露检测系统，包括：

视频采集单元，用于采集皮带运行监控视频；