[发明专利]皮带矿粉泄露检测方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种皮带矿粉泄露检测方法，其特征在于，包括：

采集皮带运行监控视频；

利用图像识别技术对监控视频进行处理，提取所述监控视频中的矿粉泄露图像；

根据监控视频处理结果生成控制指令，所述监控视频处理结果为矿粉泄露图像的提取成功与否情况；

将所述控制指令发送至PLC编程控制器，所述控制指令用于控制PLC编程控制器中的应急程序的启动，所述应急程序触发报警功能和皮带运行暂停功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集皮带运行监控视频，包括：

利用全局快门摄像头对动态视频进行快速检测，在检测到存在矿粉泄露的动态视频时立即采集矿粉泄露视频。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用图像识别技术对监控视频进行处理，提取所述监控视频中的矿粉泄露图像，包括：

在数据库中存储多种矿粉泄露标准图片并利用FAST算法提取各标准图片的图像特征作为标准特征；

从监控视频截取图像帧作为实际图片，并利用FAST算法提取实际图片的实际特征；

分别计算实际特征与各标准特征的欧氏距离，根据实际特征与各标准特征的欧氏距离计算实际图片与各标准图片的相似度；

筛选出实际图片与标准图片的最高相似度，若最高相似度达到预设阈值，则判定所述实际图片为矿粉泄露图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据监控视频处理结果生成控制指令，包括：

若从监控视频中提取到矿物泄露图像，则生成启动指令；

若未从监控视频中提取到矿物泄露图像，则生成等待指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述控制指令发送至PLC编程控制器，包括：

将控制指令通过Modbus串行通信协议发送至PLC编程控制器的寄存器。

6.一种皮带矿粉泄露检测系统，其特征在于，包括：

视频采集单元，用于采集皮带运行监控视频；

图像识别单元，用于利用图像识别技术对监控视频进行处理，提取所述监控视频中的矿粉泄露图像；

指令生成单元，用于根据监控视频处理结果生成控制指令，所述监控视频处理结果为矿粉泄露图像的提取成功与否情况；

指令发送单元，用于将所述控制指令发送至PLC编程控制器，所述控制指令用于控制PLC编程控制器中的应急程序的启动，所述应急程序触发报警功能和皮带运行暂停功能。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述视频采集单元包括：

检测采集模块，用于利用全局快门摄像头对动态视频进行快速检测，在检测到存在矿粉泄露的动态视频时立即采集矿粉泄露视频。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像识别单元包括：

标准处理模块，用于在数据库中存储多种矿粉泄露标准图片并利用FAST算法提取各标准图片的图像特征作为标准特征；

样本处理模块，用于从监控视频截取图像帧作为实际图片，并利用FAST算法提取实际图片的实际特征；

距离计算模块，用于分别计算实际特征与各标准特征的欧氏距离，根据实际特征与各标准特征的欧氏距离计算实际图片与各标准图片的相似度；

图像判定模块，用于筛选出实际图片与标准图片的最高相似度，若最高相似度达到预设阈值，则判定所述实际图片为矿粉泄露图像。

9.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器的执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。