[发明专利]一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法

权利要求书

1.一种钢衬里加腋区过渡段成型装置的成型方法，其特征是：通过焊接装置焊接组装角板（2），通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板（2），成型模具包括第一底板（6），第一底板（6）上设有弧形的成型模（7），成型模（7）通过两块弧形板拼接而成，两块弧形板之间互相垂直，成型模（7）一侧设有多个压紧头（5），第一底板（6）上设有多个第一液压缸（3），第一液压缸（3）伸缩端与压紧头（5）连接；

组装角板（2）设在成型模（7）上，压紧头（5）使组装角板（2）成型为弧形组装角板（2）；

焊接装置包括第二底板（8），第二底板（8）上设有第一侧板（16）和第二侧板（17），第一侧板（16）和第二侧板（17）倾斜对称设置，第一侧板（16）和第二侧板（17）之间设有间隙，且第一侧板（16）和第二侧板（17）垂直，第二侧板（17）用于放置平面板（202），第一侧板（16）用于放置竖板（201），第一侧板（16）和第二侧板（17）上下两侧设有第一焊接装置（14）和第二焊接装置（15）；

第二侧板（17）底部设有定位挡板（1701），定位挡板（1701）用于定位平面板（202）；

第二底板（8）两端设有第一支撑板（9）和第二支撑板（10），第一焊接装置（14）和第二焊接装置（15）设在第一支撑板（9）和第二支撑板（10）之间；

第一焊接装置（14）与第一支撑板（9）和第二支撑板（10）滑动连接，第一焊接装置（14）包括螺纹杆（1404），螺纹杆（1404）上设有导向杆（1403），焊枪（1405）通过移动座（1407）与螺纹杆（1404）螺纹连接，且与导向杆（1403）滑动连接，第一电机（1401）与螺纹杆（1404）一端连接，螺纹杆（1404）另一端与固定板（1402）转动连接，第一支撑板（9）上设有第二液压缸（11），第二支撑板（10）上设有第三液压缸（12），第三液压缸（12）输出端与固定板（1402）连接，第二液压缸（11）与第一电机（1401）连接；

移动座（1407）下方设有第二电机（1406），焊枪（1405）通过转动环（1408）与第二电机（1406）连接，焊枪（1405）与转动环（1408）转连接，第二电机（1406）输出端设有旋转盘（1411），旋转盘（1411）偏心设有摆动轴（1412），焊枪（1405）上设有摆动杆（1409），摆动杆（1409）杆体端设有腰型孔（1410），腰型孔（1410）套在摆动轴（1412）上；

该方法包括：

S1、对竖板（201）的坡口进行加工，对坡口进行打磨或清洗处理；

S2、平面板（202）放置在第二侧板（17）上，平面板（202）端部抵靠在定位挡板（1701）上进行定位，竖板（201）放置在第一侧板（16）上，且端部抵靠在平面板（202）上；

S3、第二液压缸（11）和第三液压缸（12）控制第一焊接装置（14）靠近竖板（201）和平面板（202）的上接缝，第二焊接装置（15）的靠近下接缝；

S4、调节第一焊接装置（14）和第二焊接装置（15）的焊接参数，第一焊接装置（14）和第二焊接装置（15）驱动焊枪横向滑动，对竖板（201）和平面板（202）进行打底焊接；

S5、打底焊接完成后，第一焊接装置（14）和第二焊接装置（15）回程滑动，同时第二电机（1406）驱动焊枪（1405）进行摆动焊接，第一焊接装置（14）和第二焊接装置（15），对打底焊接上进行埋弧焊填充；

S6、焊接完成后，第二液压缸（11）和第三液压缸（12）控制第一焊接装置（14）升起，取下组装角板（2）；

S7、组装角板（2）放置在成型模（7）上，第一底板（6）上中部的第一液压缸（3）伸长，压紧头（5）抵靠在组装角板（2）中部进行压弯；

S8、第一液压缸（3）两侧的液压缸顶推压紧头对组装角板（2）两端进行压弯曲校正；

S9、多个第一液压缸（3）缩回，取下弯曲后的组装角板，对弯曲后的组装角板焊缝进行无损检测，检验焊缝质量。

2.根据权利要求1所述一种钢衬里加腋区过渡段成型装置的成型方法，其特征是：成型模（7）一侧还设有多个限位座（4），成型模（7）后侧面抵靠在限位座（4）上。

3.根据权利要求1所述一种钢衬里加腋区过渡段成型装置的成型方法，其特征是：压紧头（5）端面设有圆弧面，圆弧面底部设有避让槽（501）。

4.根据权利要求1所述一种钢衬里加腋区过渡段成型装置的成型方法，其特征是：压紧头（5）底部还设有压紧台（502），压紧台（502）抵靠在组装角板（2）的平面板（202）一侧。