[发明专利]一种钢衬里加腋区过渡段焊接成型装置及其成型方法

权利要求书

1.一种钢衬里加腋区过渡段焊接成型装置的成型方法，其特征是：通过焊接工装焊接组装角板（2），通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板（2），焊接工装包括定位板（11），定位板（11）包括第一侧板（1101）和第二侧板（1102），第一侧板（1101）和第二侧板（1102）倾斜对称设置，第一侧板（1101）和第二侧板（1102）之间留有间隙，定位板（11）两端与第一翻转座（10）和第二翻转座（21）转动连接，第一翻转座（10）上设有第一电机（9），第一电机（9）与定位板（11）连接；

还设有龙门架（13），定位板（11）设在龙门架（13）一侧，龙门架（13）与地轨（8）滑动连接，埋弧焊机（16）设置在龙门架（13）上；

第二侧板（1102）一侧设有垂直于第二侧板（1102）的定位挡板（1103），定位挡板（1103）用于定位平面板（202）；

还设有多个固定夹（12），固定夹（12）包括横板（1204），横板（1204）上设有第一夹板（1201），第一夹板（1201）一侧设有第二夹板（1202），第一夹板（1201）上设有滑动柱（1203），滑动柱（1203）穿过第二夹板（1202）且与第二夹板（1202）滑动连接，把手（1205）端部与横板（1204）铰接，滑动柱（1203）端部通过连杆（1206）与把手（1205）铰接；

定位板（11）上还设有多个夹槽（1104），固定夹（12）的滑动柱（1203）设在夹槽（1104）内部，且第一夹板（1201）和第二夹板（1202）设在侧板两侧，第一夹板（1201）端面设在组装角板（2）的板体上，第二夹板（1202）抵靠在侧板上；

定位板（11）两端卡在安装座（23）上，安装座（23）通过第二转动盘（22）与第一翻转座（10）和第二翻转座（21）转动连接，第二转动盘（22）轴体一端设有第一蜗轮（24），第一电机（9）输出端设有第一蜗杆（25），第一蜗杆（25）与第一蜗轮（24）啮合；

成型模具包括成型模具包括底板（6），底板（6）上设有弧形的成型模（7），成型模（7）通过两块弧形板拼接而成，两块弧形板之间互相垂直，成型模（7）一侧设有多个压紧头（5），底板（6）上设有多个第一液压缸（3），第一液压缸（3）伸缩端与压紧头（5）连接；

组装角板（2）设在成型模（7）上，压紧头（5）使组装角板（2）成型为弧形组装角板（2）；

成型模（7）一侧还设有多个限位座（4），成型模（7）后侧面抵靠在限位座（4）上；

压紧头（5）端面设有圆弧面，圆弧面底部设有避让槽（501），压紧头（5）底部还设有压紧台（502），压紧台（502）抵靠在组装角板（2）的平面板（202）一侧；

该方法包括：

S1、对竖板（201）的坡口进行加工，对坡口进行打磨或清洗处理；

S2、平面板（202）放置在第二侧板（1102）上，且平面板（202）侧边抵靠在定位挡板（1103）上定位，固定夹（12）卡在第二侧板（1102）的夹槽（1104）上将平面板（202）压紧定位在第二侧板（1102）上；

S3、竖板（201）放置在第一侧板（1101）上，竖板（201）焊接侧边抵靠在平面板（202）上，再固定夹（12）卡在第一侧板（1101）将竖板（201）压紧定位在第一侧板（1101）上；

S4、控制柜（19）控制第二电机（15）使整个龙门架（13）移动，使埋弧焊机（16）的焊枪（1601）移动到竖板（201）和平面板（202）的端部上方，第二液压缸（18）控制埋弧焊机（16）下降，使焊枪（1601）移动到焊接位置，第二电机（15）带动龙门架（13）移动，同时埋弧焊机（16）开始移动焊接；

S5、焊接完毕后，第二液压缸（18）带动埋弧焊机（16）上升，焊枪（1601）上升到安全平面，第一电机（9）带动整个定位板（11）旋转180°，竖板（201）和平面板（202）后侧角朝上；

S6、重复S4步骤，对竖板（201）和平面板（202）后侧角进行焊接，焊接完毕后，第二液压缸（18）带动埋弧焊机（16）上升，龙门架（13）移动到初始位置，拆卸固定夹（12），卸下焊接完成的组装角板（2）；

S7、组装角板（2）放置在成型模（7）上，底板（6）上中部的第一液压缸（3）伸长，压紧头（5）抵靠在组装角板（2）中部进行压弯；

S8、第一液压缸（3）两侧的液压缸顶推压紧头对组装角板（2）两端进行压弯曲校正；

S9、多个第一液压缸（3）缩回，取下弯曲后的组装角板，对弯曲后的组装角板焊缝进行无损检测，检验焊缝质量。