[发明专利]一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统及控制方法，涉及养殖设施技术领域，包括：获取所述鱼群投喂区的水面环境信号；获取所述非鱼群投喂区的水面环境信号；根据所述鱼群投喂区的水面环境信号和所述非鱼群投喂区的水面环境信号确定饲料投喂机的工作指令，并将所述工作指令发送至所述饲料投喂机；所述工作指令包括继续工作指令和停止工作指令。本发明通过在鱼群投喂区和非鱼群投喂区分别设置信号采集装置同时采集鱼群活跃度信号，并将两个区域内的鱼群活跃度信号做差比较，能够消除由于风浪等环境因素引起的鱼群活跃度中的“伪”信号，保留真实的鱼群活跃度信号，实现饲料投喂机的按需精准控制。

技术领域

本发明涉及养殖设施技术领域，特别是涉及一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统及控制方法。

背景技术

鱼群喂食时的抢食活跃度，是表示鱼群饥饿程度的重要指标，其抢食活跃度越高表示鱼群越饥饿，通过检测鱼群摄食时的活跃度变化，可以精准控制饲料投喂机的运行，实现按需投喂饲料，避免饲料投喂不足或投喂过多的风险。

近年来，有人员研究了基于鱼类行为学模式的鱼群活跃度探测方法，该方法是通过采集鱼类的行为引起的周边环境的变化(如水流变化、水面波动等)，来表征鱼群的活跃度信号。

但基于鱼类行为学模式的鱼群活跃度探测方法，也存在一定的局限，即容易受到风浪等自然因素的影响，无法区分捕获的活跃度信号，是由于鱼群活动本身活动引起的，还是受风浪等自然因素引起的。倘若在饲料投喂过程中一直存在风浪影响，此种情况下的风浪影响是可以通过时序动态分析，在一定程度上区分出是由于自然环境因素引起的扰动还是由于鱼群活跃度的真实变化引起的扰动。但是倘若在饲料投喂过程中突发短时的风浪影响，却无法判别和消除所出现的扰动是由于自然环境因素引起的还是由于鱼群活跃度的真实变化引起的。

发明内容

本发明的目的是提供一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统及控制方法，能够消除鱼群活跃度信号中的“伪”信号，保留真实的鱼群活跃度信号，实现饲料投喂机按需投喂的精准控制。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统，包括：

控制器；

第一信号采集装置，与所述控制器连接；所述第一信号采集装置用于采集鱼群投喂区的水面环境信号；所述水面环境信号为水面水流信号或水面波动信号；

第二信号采集装置，与所述控制器连接；所述第二信号采集装置用于采集非鱼群投喂区的水面环境信号；

所述控制器用于获取所述鱼群投喂区的水面环境信号和所述非鱼群投喂区的水面环境信号，并根据所述鱼群投喂区的水面环境信号和所述非鱼群投喂区的水面环境信号确定饲料投喂机的工作指令，并将所述工作指令发送至所述饲料投喂机；所述工作指令包括继续工作指令和停止工作指令。

优选地，所述控制器包括信息获取单元、计算处理单元和指令输出单元；

所述信息获取单元用于获取当前时刻对应的所述鱼群投喂区的水面环境信号和当前时刻对应的所述非鱼群投喂区的水面环境信号；

所述计算处理单元用于计算当前时刻对应的所述鱼群投喂区的水面环境信号与当前时刻对应的所述非鱼群投喂区的水面环境信号的差值；并根据当前时刻对应的所述差值和当前阶段对应的开关阈值确定饲料投喂机的工作指令；所述当前阶段为所述饲料投喂机开启至所述饲料投喂机关闭的时间阶段；

所述指令输出单元用于将所述工作指令发送至所述饲料投喂机。

优选地，所述计算处理单元，还用于判断当前时刻对应的所述差值是否小于当前阶段对应的所述开关阈值；

若是，确定所述饲料投喂机的停止工作指令；

若否，确定所述饲料投喂机的继续工作指令。