[发明专利]一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统，其特征在于，包括：

控制器；

第一信号采集装置，与所述控制器连接；所述第一信号采集装置用于采集鱼群投喂区的水面环境信号；所述水面环境信号为水面水流信号或水面波动信号；

第二信号采集装置，与所述控制器连接；所述第二信号采集装置用于采集非鱼群投喂区的水面环境信号；

所述控制器用于获取所述鱼群投喂区的水面环境信号和所述非鱼群投喂区的水面环境信号，并根据所述鱼群投喂区的水面环境信号和所述非鱼群投喂区的水面环境信号确定饲料投喂机的工作指令，控制器的计算处理单元用于计算当前时刻对应的鱼群投喂区的水面环境信号与当前时刻对应的非鱼群投喂区的水面环境信号的差值；并根据当前时刻对应的所述差值和当前阶段对应的开关阈值确定饲料投喂机的工作指令；还判断当前时刻鱼群投喂区的水面环境信号与非鱼群投喂区的水面环境信号的差值是否小于当前阶段对应的开关阈值；若是，确定饲料投喂机的工作指令为停止工作指令；若否，确定饲料投喂机的工作指令为继续工作指令；然后将所述工作指令发送至所述饲料投喂机；所述工作指令包括继续工作指令和停止工作指令。

2.根据权利要求1所述的水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统，其特征在于，

所述控制器包括信息获取单元、计算处理单元和指令输出单元；

所述信息获取单元用于获取当前时刻对应的所述鱼群投喂区的水面环境信号和当前时刻对应的所述非鱼群投喂区的水面环境信号；

所述计算处理单元用于计算当前时刻对应的所述鱼群投喂区的水面环境信号与当前时刻对应的所述非鱼群投喂区的水面环境信号的差值，并根据当前时刻对应的所述差值和当前阶段对应的开关阈值确定所述饲料投喂机的工作指令；所述当前阶段为所述饲料投喂机开启至所述饲料投喂机关闭的时间阶段；

所述指令输出单元用于将所述工作指令发送至所述饲料投喂机。

3.根据权利要求2所述的水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的云服务器；

所述云服务器用于确定当前阶段对应的所述开关阈值，并将所述开关阈值发送至所述控制器中的计算处理单元；其中，不同阶段对应不同的所述开关阈值。

4.根据权利要求1所述的水产养殖饲料投喂机的智能化控制系统，其特征在于，所述第一信号采集装置与所述第二信号采集装置为型号相同的传感器。

5.一种水产养殖饲料投喂机的控制方法，其特征在于，包括：

获取鱼群投喂区的水面环境信号；

获取非鱼群投喂区的水面环境信号；

根据所述鱼群投喂区的水面环境信号和所述非鱼群投喂区的水面环境信号确定饲料投喂机的工作指令，具体包括：

计算当前时刻对应的鱼群投喂区的水面环境信号与当前时刻对应的非鱼群投喂区的水面环境信号的差值；

根据当前时刻对应的所述差值和当前阶段对应的开关阈值确定饲料投喂机的工作指令，所述当前阶段为所述饲料投喂机开启至所述饲料投喂机关闭的时间阶段；

其中根据当前时刻对应的所述差值和当前阶段对应的开关阈值确定饲料投喂机的工作指令，具体包括：

判断当前时刻对应的所述差值是否小于当前阶段对应的开关阈值；若是，确定所述饲料投喂机的工作指令为停止工作指令；若否，确定所述饲料投喂机的工作指令为继续工作指令；

并将所述工作指令发送至所述饲料投喂机；所述工作指令包括继续工作指令和停止工作指令。

6.根据权利要求5所述的水产养殖饲料投喂机的控制方法，其特征在于，当前阶段对应的所述开关阈值的计算过程为：

计算上一阶段对应的鱼群投喂区鱼群活跃度信号与非鱼群投喂区鱼群活跃度信号之间的强度差值的平均值；

将所述平均值与特定的养殖品种相关的经验系数相乘，并将乘积结果确定为当前阶段对应的所述开关阈值。