[发明专利]移动设备

权利要求书

1.一种移动设备，其特征在于，包括：

移动机构（10），所述移动机构（10）上设置有第一开口，所述移动机构（10）用于在通道（1）内进行移动；

防坠机构（20），所述防坠机构（20）与所述移动机构（10）独立设置，所述防坠机构（20）用于设置在所述通道（1）的第二开口（2）位置处，且所述防坠机构（20）的至少部分相对于所述第二开口（2）可活动地设置，以具有遮挡所述第二开口（2）的第一位置，和释放所述第二开口（2）的第二位置；

检测组件，所述检测组件设置在所述移动机构（10）和所述防坠机构（20）中的至少之一上，所述检测组件用于检测所述移动机构（10）或所述防坠机构（20）是否运动到位，所述移动机构（10）或所述防坠机构（20）运动到位时，所述第一开口和所述第二开口（2）相对设置，且所述防坠机构（20）位于所述第一位置；其中，所述检测组件包括：

第一检测件（30），所述第一检测件（30）设置在所述移动机构（10）和所述防坠机构（20）中的至少之一上，所述第一检测件（30）用于检测所述移动机构（10）是否运动到位，且在所述移动机构（10）运动到位时，所述第一检测件（30）触发第一信号；其中，仅在所述第一检测件（30）触发所述第一信号后，所述防坠机构（20）才能够由所述第一位置运动至所述第二位置；

第二检测件（40），所述第二检测件（40）设置在所述移动机构（10）和所述防坠机构（20）中的至少之一上，所述第二检测件（40）用于检测所述防坠机构（20）是否运动到位，且在所述防坠机构（20）运动到位时，所述第二检测件（40）触发第二信号；其中，仅在所述第二检测件（40）触发所述第二信号后，所述移动机构（10）才能够相对于所述通道（1）移动；

主体部（11），所述主体部（11）上设置有所述第一开口；

第二驱动部（12），所述第二驱动部（12）与所述主体部（11）驱动连接，以驱动所述主体部（11）在所述通道（1）内移动；

控制部与所述第二检测件（40）以及第二驱动部（12）驱动连接，使得在所述第二检测件（40）触发第二信号后，控制部接收到第二信号；其中，仅在所述第二检测件（40）触发所述第二信号后，所述第二驱动部（12）才能够驱动所述主体部（11）移动；

所述第二检测件（40）还包括：第二在位检测部（41），所述第二在位检测部（41）设置在所述移动机构（10）上；

第二回应部（42），所述第二回应部（42）设置在所述防坠机构（20）上；其中，所述防坠机构（20）运动到位时，所述第二回应部（42）触发所述第二在位检测部（41），并使得所述第二在位检测部（41）触发所述第二信号；其中，所述移动机构（10）运动到位前，所述防坠机构（20）位于所述第一位置，所述防坠机构（20）运动到位前，所述第一开口和所述第二开口（2）相对设置。

2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述防坠机构（20）包括：

防坠组件（21）；

第一驱动部（22），所述第一驱动部（22）与所述防坠组件（21）驱动连接，以驱动所述防坠组件（21）的至少部分相对于所述第二开口（2）运动；

其中，仅在所述第一检测件（30）触发所述第一信号后，所述第一驱动部（22）才能够驱动所述防坠组件（21）由所述第一位置运动至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述第一检测件（30）为接触式检测元件或非接触式检测元件。

4.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述第一检测件（30）包括：

第一在位检测部（31），所述第一在位检测部（31）设置在所述防坠组件（21）上；

第一回应部（32），所述第一回应部（32）设置在所述移动机构（10）上；

其中，所述移动机构（10）运动到位时，所述第一回应部（32）触发所述第一在位检测部（31），并使得所述第一在位检测部（31）触发所述第一信号。