[发明专利]测量图像分类器对输入图像变化的灵敏度在审
申请号: | 202110653683.0 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113807384A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | A·M·穆诺兹德尔加多 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姬亚东;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 图像 分类 输入 变化 灵敏度 | ||
1.用于测量图像分类器(2)对输入图像(1)的变化的灵敏度(2*)的方法(100),所述图像分类器将输入图像(1)分配给预给定分类的一个或多个类别(3a-3c),所述方法具有以下步骤:
•通过至少一个预给定的算子(4)将所述输入图像(1)映射(110)为中间图像(5),所述中间图像与所述输入图像(1)相比具有较少的信息内容和/或较差的信噪比;
·提供(120)至少一个生成器(6),所述至少一个生成器被训练为产生由所述图像分类器(2)分配给所述预给定分类的特定类别(3a-3c)的逼真图像;
•利用所述生成器(6)从所述中间图像(5)产生(130)所述输入图像(1)的变型(7),
其中由所述生成器(6)产生的变型(7)所属的特定类别(3a-3c)是与由所述图像分类器(2)将所述输入图像(1)分配(131)到的类别(3a-3c)不同的类别(3a-3c),以及其中
•从一个或多个变型(7)与所述输入图像(1)的比较(132),和/或
•从关于多个变型(7)的综合统计(133)
分析(134)所述图像分类器(2)对所述输入图像(1)的变化的灵敏度(2*)。
2. 根据权利要求1所述的方法(100),其中所述预给定的算子(4)包括:
•将所述输入图像(1)缩小到较低的像素分辨率;和/或
•利用自动编码器结构的编码器产生所述输入图像(1)的降维表示,和/或
•添加加性和/或乘性噪声;和/或
•模糊所述输入图像的至少一部分;和/或
•至少一个仿射变换,和/或
•其他经过训练的中间图像生成器(4a)。
3.根据权利要求2所述的方法(100),其中所述中间图像生成器(4a)被训练为产生与所述输入图像(1)尽可能相似并且同时由所述图像分类器(2)以尽可能大的不确定性分类的逼真图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100),其中附加地为了产生所述中间图像(5)而改变(111)所述算子(4),以及其中分析(135)所述图像分类器(2)的灵敏度(2*)对所述算子(4)的依赖性。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100),其中将所述变型(7)用作(140)用于训练所述图像分类器(2)的其他训练图像。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100),其中选择(105)批量生产的、名义上相同的产品的图像作为输入图像(1),以及其中所述图像分类器(2)被训练为将所述输入图像(2a-3c)分配给至少两个可能类别(3a-3c)中的一个或多个类别,所述至少两个可能类别代表相应产品的质量评判。
7.根据权利要求6所述的方法(100),其中响应于图像分类器(2)的所确定的灵敏度(2*)满足预给定的标准(150),预标记(160)所述输入图像(1)所涉及的产品以进行手动的事后控制,和/或操控(170)输送装置(8)以将该产品从生产过程中分拣出来。
8.用于训练在根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100)中使用的生成器(6)的方法(200),具有以下步骤:
•提供(210)大量训练图像(1#);
•利用至少一个预给定的算子(4)分别从所述训练图像(1#)产生(220)中间图像(5#);
•针对以下目标优化(230)表征所述生成器(6)的行为的参数(6*):由所述生成器(6)产生的变型(7)通过所述图像分类器(2)分配给预给定类别(3a-3c)并且同时与训练图像(1#)相似。
9.根据权利要求8所述的方法(200),其中通过与所述生成器(6)同时或交替训练的判别器能够将所述变型(7)与训练图像(1#)区分开的程度,测量(231)所述变型(7)与所述训练图像(1#)的相似性。
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