[发明专利]一种航空检测机器人

说明书

本发明公开了一种航空检测机器人，其结构包括螺旋桨、机身、检测机构、支撑架、着陆支架，螺旋桨与支撑架的上端靠外侧活动卡合，支撑架的内侧与机身的边侧相焊接，着陆支架固定于支撑架的底部位置，检测机构安装于机身的底部位置，当绕机飞行的机身进行降落，通过土地的表面对检测机构上的热红外摄像头下端产生的反推力，能够使防尘机构沿着外框向上快速滑动，从而使防尘机构能够对检测机构外部扬起的尘土进行阻挡，通过助推片对活动板产生的推力，能够使活动板与板体的前端紧密贴合，从而使海绵材质的接触块能够将前端表面的尘土擦除。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的是一种航空检测机器人。

背景技术

航空检测机器人主要是用于对直升机进行划痕、磕伤、裂纹等外部损伤进行检测的设备，通过计算机控制航空检测机器人的四个螺旋桨高速转动带动航空检测机器人的机身进行上升，并且机身底部带有热红外摄像头，从而能够跟随航空检测机器人的绕机飞行对直升机的外表进行检查，故而能够避免人工检测直升机需进行登高的麻烦，且能够随时随地对降落的直升机进行检测，基于上述描述本发明人发现，现有的一种航空检测机器人主要存在以下不足，例如：

当直升机在使用的过程中需紧急检测时，通过航空检测机器人检测则显得十分便捷，若直升机降落的位置是户外干燥地表多尘土的土地上，则容易使螺旋桨将地面尘土带起到空气中，并且质地轻盈的尘土会长时间漂浮在空气中，以至于航空检测机器人在对直升机进行检测时底部的热红外摄像头镜片上容易附着尘土，从而导致航空检测机器人的热红外摄像头视野清晰度会出现下降，以至于会使航空检测机器人的检测效果出现不佳的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种航空检测机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种航空检测机器人，其结构包括螺旋桨、机身、检测机构、支撑架、着陆支架，所述螺旋桨与支撑架的上端靠外侧活动卡合，所述支撑架的内侧与机身的边侧相焊接，所述着陆支架固定于支撑架的底部位置，所述检测机构安装于机身的底部位置；所述检测机构包括热红外摄像头、固定块、保护块，所述热红外摄像头固定于固定块的前端中部位置，所述保护块与固定块为一体化结构。

作为本发明的进一步优化，所述热红外摄像头包括镜片、外框、防尘机构，所述镜片嵌入于外框的内壁位置，所述防尘机构与外框的内部活动卡合，通过机构降落后地面对防尘机构底部产生的反推力，能够使防尘机构沿着外框快速滑动上升。

作为本发明的进一步优化，所述防尘机构包括密封块、板体、外摆块、受力杆，所述密封块的底部与板体的顶部相贴合，所述外摆块与受力杆的底部铰链连接，所述受力杆的上端与板体的底部相贴合，所述密封块采用质地柔软的天然橡胶材质。

作为本发明的进一步优化，所述板体包括镂空腔、清除条、板块，所述镂空腔与清除条的内部位置，所述清除条的左侧与板块的右侧相贴合，所述清除条采用密度较小，且易变形易复原的聚酯海绵材质。

作为本发明的进一步优化，所述外框包括活动板、擦除块、外框架、助推片，所述活动板与外框架内壁左端活动卡合，所述擦除块与外框架为一体化结构，所述助推片安装于活动板的左侧与外框架的内壁之间，所述助推片设有两个，且均匀的在活动板与外框架的内壁之间呈对称分布。

作为本发明的进一步优化，所述活动板包括接触块、振动块、结合板，所述接触块嵌固于结合板的上端靠右端位置，所述振动块与结合板的内部活动卡合，通过机构与地面产生的撞击振动，能够使振动块被向上振起。

作为本发明的进一步优化，所述擦除块包括承接板、前推片、变形块，所述变形块的右侧与承接板的左侧相贴合，所述前推片固定于承接板的左侧位置，所述变形块采用密度较大的聚醚海绵材质。

作为本发明的进一步优化，所述变形块包括撞击珠、内接架、外板块，所述撞击珠安装于内接架的内部位置，所述内接架嵌入于外板块的内部位置，所述内接架采用弹簧钢材质制成的椭圆形结构。