[发明专利]一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，涉及发动机缸盖缺陷检测技术领域；为了解决不能够对具体的检测点的检测数值进行检测对比的问题；包括壳体，所述壳体顶部外壁两侧分别设置有两个限位杆，四个限位杆外壁滑动连接有同一个升降板，壳体顶部外壁两侧设置有液压杆一，液压杆一的伸缩端与升降板相连接，升降板顶部外壁四角通过螺纹连接有调节杆。本发明通过设置有升降板，在发动机缸盖移动到升降板底部时，控制液压杆一伸长，使得升降板向下移动，检测杆与缸盖表面接触，然后弹簧被压缩，此时记录每个压力传感器的变化数值，并通过处理器中的标准数值进行对比，从而判断检测部位是否正常。

技术领域

本发明涉及发动机缸盖缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备。

背景技术

现有技术中发动机缸盖缺陷检测通常需要通过将发动机缸盖放在引导辊上，通过肉眼观察发动机缸盖上每一个加工部位及装配部位，来完成对发动机缸盖整体结构进行的质量检测，由于发动机缸盖上的加工部位及装配部位相对较多，仅凭肉眼逐一识别难以做到检测结果均万无一失，被忽视的结构缺陷会对发动机的正常运转带来严重的安全隐患，因此需要一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备。

经检索，中国专利申请号为201510913729.2的专利，公开了一种发动机缸盖表面缺陷机器视觉自动检测设备，包括机架、抓取装置、传送单元、视觉成像单元和电气控制单元等；抓取装置置于前端，用于把发动机缸盖从运输导轨上抓取到传送装置平台上；传动平台置于整机机架上，实现缸盖匀速、平稳传送；视觉成像装置置于光学支架上，用于扫描缸盖图像。上述专利中的发动机缸盖表面缺陷机器视觉自动检测设备装置存在以下不足：利用视觉成像装置扫描缸盖图像，但是采用视觉成像装置在对图像进行处理分析与识别时，不能够对具体的检测点的检测数值进行检测对比。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，包括壳体，所述壳体顶部外壁两侧分别设置有两个限位杆，四个限位杆外壁滑动连接有同一个升降板，壳体顶部外壁两侧设置有液压杆一，液压杆一的伸缩端与升降板相连接，升降板顶部外壁四角通过螺纹连接有调节杆，调节杆外壁转动连接有同一个电路板，升降板顶部内壁设置有两个以上分布均匀的固定套筒，固定套筒圆周内壁滑动连接有检测杆，检测杆底部为圆台形状且固定有垫片，垫片为环形结构，垫片中间设置有微型摄像头，固定套筒顶部内壁固定有压力传感器，压力传感器的检测端通过弹簧与检测杆顶部相连接，压力传感器一侧固定有传输线三，传输线三分别与电路板相连接，电路板的信号输出端固定有传输线二。

优选的：所述壳体顶部外壁设置有两组以上传送辊，壳体两侧内壁滑动连接有两个滑动架，两个滑动架通过支架相连接。

进一步的：每个所述滑动架分别由两个斜块和三个固定架组成，两个斜块分别固定于每两个固定架之间。

进一步的：两个所述滑动架上对应的三个固定架分别转动连接有同一个顶起辊，每个顶起辊分别位于两个传送辊之间且顶起辊和传送辊处于同一水平面。

作为本发明一种优选的方案：两个所述滑动架底部外壁分别设置有连接板，壳体底部外壁两侧分别设置有液压杆二，液压杆二的伸缩端与连接板相连接。

作为本发明进一步的方案：所述壳体两侧外壁分别设置有两个L形状的限位板，限位板与连接板相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体两侧外壁分别活动安装有固定块，两个固定块内壁分别设置有双向气缸，壳体两侧外壁分别设置有两个安装架。

在前述方案的基础上：两个所述安装架顶部外壁转动连接有转动台，转动台内壁设置有转动杆，两个转动杆与双向气缸的两个伸缩端转动连接。