[发明专利]一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)顶部外壁两侧分别设置有两个限位杆(7)，四个限位杆(7)外壁滑动连接有同一个升降板(5)，壳体(1)顶部外壁两侧设置有液压杆一(6)，液压杆一(6)的伸缩端与升降板(5)相连接，升降板(5)顶部外壁四角通过螺纹连接有调节杆(8)，调节杆(8)外壁转动连接有同一个电路板(12)，升降板(5)顶部内壁设置有两个以上分布均匀的固定套筒(30)，固定套筒(30)圆周内壁滑动连接有检测杆(4)，检测杆(4)底部为圆台形状且固定有垫片(31)，垫片(31)为环形结构，垫片(31)中间设置有微型摄像头，固定套筒(30)顶部内壁固定有压力传感器(28)，压力传感器(28)的检测端通过弹簧(29)与检测杆(4)顶部相连接，压力传感器(28)一侧固定有传输线三(27)，传输线三(27)分别与电路板(12)相连接，电路板(12)的信号输出端固定有传输线二(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，所述壳体(1)顶部外壁设置有两组以上传送辊(15)，壳体(1)两侧内壁滑动连接有两个滑动架，两个滑动架通过支架相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，每个所述滑动架分别由两个斜块(3)和三个固定架(19)组成，两个斜块(3)分别固定于每两个固定架(19)之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，两个所述滑动架上对应的三个固定架(19)分别转动连接有同一个顶起辊(18)，每个顶起辊(18)分别位于两个传送辊(15)之间且顶起辊(18)和传送辊(15)处于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，两个所述滑动架底部外壁分别设置有连接板(20)，壳体(1)底部外壁两侧分别设置有液压杆二(13)，液压杆二(13)的伸缩端与连接板(20)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，所述壳体(1)两侧外壁分别设置有两个L形状的限位板(14)，限位板(14)与连接板(20)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，所述壳体(1)两侧外壁分别活动安装有固定块(2)，两个固定块(2)内壁分别设置有双向气缸(23)，壳体(1)两侧外壁分别设置有两个安装架(26)。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，两个所述安装架(26)顶部外壁转动连接有转动台(22)，转动台(22)内壁设置有转动杆(24)，两个转动杆(24)与双向气缸(23)的两个伸缩端转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，两个所述转动杆(24)外壁分别设置有两个以上分布均匀的弧形板(21)，弧形板(21)外壁设置有软垫(25)。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，其特征在于，所述壳体(1)顶部外壁两侧分别设置有照明灯(16)，壳体(1)一侧外壁设置有安装板(10)，安装板(10)一侧外壁设置有图像采集探头(11)，图像采集探头(11)连接有传输线一(9)。