[发明专利]灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台及生态圈采方法

说明书

本发明公开了灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台及生态圈采方法，包括：驱动单元，在驱动单元上设有转臂，转臂由驱动单元驱动其做圆周运动；在转臂上搭载有可沿转臂的轴向进行移动的圈采刀具；在圈采刀具或驱动单元上设有用于调节圈采刀具离地距离的伸缩机构，其既能适应荒漠化治理过程防风固沙作业要求，也能满足经济灌木林及牧草的收割作业；该平台不同于传统的直线往复运动或平移方式，能在精准定量圈采不同直径植株后仍保持植株的丛状特征，从而保证其防风固沙效益，实现抚育灌草丛的目的。

技术领域

本发明属于农林业机械的设备领域，具体涉及灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台及生态圈采方法。

背景技术

防风固沙灌草丛生长快、易成活、防风固沙能力强，能适应干旱地区气候和少水特点，对立地条件要求相对低，因此被大量用于荒漠的治理中。在这些树种经营管理中，依据其自身生物学特性，需要每3～5年对其进行一定长度的割除作业，否则就会出现衰退和死亡现象，极大的影响荒漠治理中树种的成活率，而成活率的降低需不断的补充新的树种来填补空缺。因此，需要对树种进行经营管理，当前作业方法和设备常以粗放的整株皆伐手段为主，作业后地表粗糙度降低，在强风侵蚀下，沙物质大量流失，导致树种根部裸露，从而加剧了衰退和死亡，达不到增强萌孽能力，使其长出粗壮通直枝条的目的。因此迫切需要一种在作业同时保留丛状结构，最大限度达到兼顾增强萌孽能力和防风固沙目的的方法和设备。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台及生态圈采方法，既能适应荒漠化治理过程防风固沙作业要求，也能满足经济灌木林及牧草的收割作业。该平台不同于传统的直线往复运动或平移方式，能在精准定量圈采不同直径植株后仍保持植株的丛状特征，从而保证其防风固沙效益，实现抚育灌草丛的目的。

第一方面，本申请提供了一种灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台，包括：驱动单元，在驱动单元上设有转臂，转臂由驱动单元驱动其做圆周运动；在转臂上搭载有可沿转臂的轴向进行移动的圈采刀具；在圈采刀具或驱动单元上设有用于调节圈采刀具离地距离的伸缩机构。

在具体设置上述驱动单元时，驱动单元为马达，驱动单元通过联轴器与转臂连接。通过马达驱动转臂进行旋转。

在具体设置上述转臂时，在转臂上设有导轨，在滑轨上安装有T型杆，T型杆通过第一油缸与转臂连接，由第一油缸驱动T型杆沿导轨滑动。通过油缸驱动T型杆的移动，实现对圈采刀具与驱动单元的轴心距的调节；更加方便的进行圈采作业。

在具体设置上述圈采刀具时，圈采刀具通过第二油缸与T型杆连接。通过第二油缸实现对圈采刀具的离地距离的调节，以方便进行圈采作业的留茬长度的选择作业。

在具体设置上述圈采刀具时，在圈采刀具与第二油缸铰接连接，在圈采刀具与第二油缸上斜设有用于柔性固定铰接部位的拉簧。将圈采刀具与第二油缸通过柔性连接，在圈采作业时，圈采刀具受到冲击力时，拉簧可以对圈采刀具进行一个缓冲保护；同时滑板贴地运动过程中随地面地形变化而变化状态、位置，完成圈采单元对地面的仿形微调。

圈采刀具的具体结构包括圈采马达，圈采单元，固定臂，滑板；在固定臂的一端安装有圈采马达，在圈采马达上连接有圈采单元，在固定臂上设有滑板，滑板位于圈采单元下方，通过滑板的贴地运动可带动圈采单元角度微调，实现对地面的仿形。

在具体设置上述固定臂时，固定臂包括外套，内管，内管安装在外套内，且在内管和外套之间设有弹簧，弹簧的一端与内管连接，另一端与外套连接，使得内管在外套上有弹性的滑动；圈采单元安装在内管上。

在具体设置上述驱动单元时，驱动单元搭载在工程机械上。通过主机完成圈采作业。

在具体设置上述圈采刀具时，所述伸缩机构的下端水平的固定有连接板，圈采刀具与连接板铰接，圈采刀具围绕铰接轴上下摆动，且连接板限制圈采刀具能够旋转的最低点为与连接板平行，在圈采刀具和伸缩机构之间设有弹性件，例如压簧。