[发明专利]灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台及生态圈采方法

权利要求书

1.一种灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台，其特征在于：包括：能够输出旋转运动的驱动单元，在驱动单元的输出端上设有转臂，转臂由驱动单元驱动其做圆周运动；在转臂上搭载有可沿转臂的轴向进行移动的圈采刀具；在圈采刀具或驱动单元上设有用于调节圈采刀具离地距离的伸缩机构；

圈采刀具通过第二油缸与T型杆连接，圈采刀具与第二油缸铰接连接，在圈采刀具与第二油缸上斜设有用于柔性固定铰接部位的拉簧；固定臂包括外套，内管，内管安装在外套内，且在内管和外套之间设有弹簧，弹簧的一端与内管连接，另一端与外套连接，使得内管在外套上有弹性的滑动；圈采单元安装在内管上；或所述伸缩机构的下端水平的固定有连接板，圈采刀具与连接板铰接，圈采刀具围绕铰接轴上下摆动，在圈采刀具和伸缩机构之间设有弹性件；

圈采刀具包括圈采单元，固定臂，滑板；在固定臂的一端安装有圈采马达，在圈采马达上连接有圈采单元，在固定臂上设有滑板，滑板位于圈采单元下方，通过滑板的贴地运动可带动圈采单元角度微调，实现对地面的仿形；

用该设备对目标作业区以不同圈层枝条为基本圈采单元，在一次圈采作业中，以环形或扇形进行圈采，保留剩余部分以维持其丛状结构，对应植物的生长周期分多次轮替带状圈采作业完成整个植株圈采。

2.根据权利要求1所述的灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台，其特征在于：驱动单元为马达，驱动单元通过联轴器与转臂连接。

3.根据权利要求1所述的灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台，其特征在于：在转臂上设有导轨，在滑轨上安装有T型杆，T型杆通过第一油缸与转臂连接，由第一油缸驱动T型杆沿导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的灌草丛精准定量抚育圆株圈采作业平台，其特征在于：驱动单元搭载在工程机械上，通过主机完成圈采作业。