[发明专利]卫星定位信号的干扰检测方法及装置在审
申请号: | 202110649755.4 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113534197A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 朱宇;邓磊;吉铜元 | 申请(专利权)人: | 领翌技术(横琴)有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/37;G01S19/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 定位 信号 干扰 检测 方法 装置 | ||
本申请提出一种卫星定位信号的干扰检测方法及装置,其中,方法包括:获取射频信号,其中所述射频信号至少包括卫星定位信号;根据所述射频信号,确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率;根据所述定位信息和功率,确定所述射频信号中是否存在干扰信号。本申请的技术方案,不仅实现成本低,而且可以降低卫星定位信号中干扰信号检测的复杂性,有较强的实用性。
技术领域
本申请涉及卫星定位技术领域,尤其涉及一种卫星定位信号的干扰检测方法及装置。
背景技术
卫星定位系统,如GPS(Global Positioning System,全球定位系统)和北斗已经广泛应用在各行各业。由于卫星信号自身的特点,其到达地面的信号强度非常微弱,因此如果地面有同频信号,卫星定位的功能容易收到干扰进而无法正常工作。
目前,由于同频干扰器具有结构简单及易制造等特点,而被某些组织或个人用作一些非法用途。卫星信号同频干扰器会对卫星定位信号的接收造成很大的影响,一旦开启,会使附近几百米甚至数公里内的卫星定位接收机都将无法工作。由于卫星定位信息应用场景非常广泛,失去定位信息,将影响相关场景的正常工作,从而造成严重的损失。
发明内容
基于上述问题,本申请旨在提出一种卫星定位信号的干扰检测方法及装置。
根据本申请的第一方面,提出了一种卫星定位信号的干扰检测方法,包括:
获取射频信号;其中,所述射频信号至少包括卫星定位信号;
根据所述射频信号,确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率;
根据所述定位信息和功率,确定所述射频信号中是否存在干扰信号。
其中,在一种实现方式中,所述根据所述射频信号,确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率,包括:
将所述射频信号分为第一路射频信号和第二路射频信号;
根据所述第一路射频信号,确定所述卫星定位信号的定位信息;
根据所述第二路射频信号,确定所述射频信号的功率。
在本申请的一些实施例中,所述定位信息包括定位成功信息、以及各卫星对应的信号载噪比;其中,根据所述定位信息和所述功率,确定所述射频信号中是否存在干扰信号,包括:
根据所述各卫星对应的信号载噪比,获取平均信号载噪比;
判断所述平均信号载噪比是否大于预设的信号载噪比阈值;
响应于所述平均信号载噪比大于所述信号载噪比阈值,确定所述射频信号中不存在干扰信号;
响应于所述平均信号载噪比小于或等于所述信号载噪比阈值,判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值;
响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值,则确定所述射频信号中不存在干扰信号;
响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值,则确定所述射频信号中存在干扰信号。
在本申请其他实施例中,所述定位信息包括定位失败信息、以及各卫星对应的信号载噪比;其中,根据所述定位信息和所述功率,确定所述射频信号中是否存在干扰信号,包括:
判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值;
响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值,则确定所述射频信号中不存在干扰信号;
响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值,则确定所述射频信号中存在干扰信号。
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