[发明专利]卫星定位信号的干扰检测方法及装置在审
申请号: | 202110649755.4 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113534197A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 朱宇;邓磊;吉铜元 | 申请(专利权)人: | 领翌技术(横琴)有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/37;G01S19/01 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 519000 广东省珠海市横琴新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 定位 信号 干扰 检测 方法 装置 | ||
1.一种卫星定位信号的干扰检测方法,其特征在于,包括:
获取射频信号;其中,所述射频信号至少包括卫星定位信号;
根据所述射频信号,确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率;
根据所述定位信息和所述功率,确定所述射频信号中是否存在干扰信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述射频信号,确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率,包括:
将所述射频信号分为第一路射频信号和第二路射频信号;
根据所述第一路射频信号,确定所述卫星定位信号的定位信息;
根据所述第二路射频信号,确定所述射频信号的功率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位信息包括定位成功信息、以及各卫星对应的信号载噪比;其中,根据所述定位信息和所述功率,确定所述射频信号中是否存在干扰信号,包括:
根据所述各卫星对应的信号载噪比,获取平均信号载噪比;
判断所述平均信号载噪比是否大于预设的信号载噪比阈值;
响应于所述平均信号载噪比大于所述信号载噪比阈值,确定所述射频信号中不存在干扰信号;
响应于所述平均信号载噪比小于或等于所述信号载噪比阈值,判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值;
响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值,则确定所述射频信号中不存在干扰信号;
响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值,则确定所述射频信号中存在干扰信号。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位信息包括定位失败信息、以及各卫星对应的信号载噪比;其中,根据所述定位信息和所述功率,确定所述射频信号中是否存在干扰信号,包括:
判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值;
响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值,则确定所述射频信号中不存在干扰信号;
响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值,则确定所述射频信号中存在干扰信号。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,还包括:
在确定所述射频信号中存在干扰信号时,根据所述射频信号的功率确定所述射频信号中干扰信号的强度。
6.一种卫星定位信号的干扰检测装置,其特征在于,包括:
卫星接收天线,用于获取射频信号;其中,所述射频信号至少包括卫星定位信号;
功分器,用于将所述射频信号分为第一路射频信号和第二路射频信号;
定位模块,用于根据所述第一路射频信号,确定所述卫星定位信号的定位信息;
功率检波模块,用于根据所述第二路射频信号,确定所述射频信号的功率;
控制模块,用于根据所述定位信息和功率,确定所述射频信号中是否存在干扰信号。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述定位信息包括定位成功信息、以及各卫星对应的信号载噪比;其中,所述控制模块具体用于:
根据所述各卫星对应的信号载噪比,获取平均信号载噪比;
判断所述平均信号载噪比是否大于预设的信号载噪比阈值;
响应于所述平均信号载噪比大于所述信号载噪比阈值,确定所述射频信号中不存在干扰信号;
响应于所述平均信号载噪比小于或等于所述信号载噪比阈值,判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值;
响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值,则确定所述射频信号中不存在干扰信号;
响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值,则确定所述射频信号中存在干扰信号。
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