[发明专利]密封条安装设备

说明书

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种密封条安装设备，包括输送组件、转轮组件、裁切组件、压贴件以及驱动组件。压贴件位于转轮组件的上游侧，沿密封条的延伸方向穿设于密封条未粘贴段中。裁切组件在密封条未粘贴段长度与物件上预设剩余待粘贴区域的长度一致时裁断密封条。在裁断密封条后，驱动组件带动压贴件朝物件移动，以使得压贴件将密封条未粘贴段压贴于预设剩余待粘贴区域。在压贴过程中，密封条在长度方向不会变形，进而粘贴终点位置可控。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种密封条安装设备。

背景技术

汽车的车门、车窗、前后挡风玻璃、发动机盖和行李箱盖等都要用到密封条。密封条能够起到防水、防尘、隔音、隔温、减震、装饰等作用。

公开号为CN103612689B的中国专利公开了一种密封条安装设备，密封条安装设备包括：输送装置，用于将密封条输送至粘接装置；粘接装置，用于将密封条的粘接面粘接至待粘接件的边缘上；抓取装置，用于抓取待粘接件，并使待粘接件的边缘紧贴密封条的粘接面；控制装置，与输送装置、粘贴装置以及抓取装置分别电连接，且用于控制密封条的输送、待粘接件的抓取以及密封条粘接于待粘接件的动作。其中，粘贴装置包括第三驱动轮和第三从动轮，第三驱动轮和第三从动轮之间具有与密封条厚度相匹配的第三间隙，穿出第三间隙的密封条绕在第三驱动轮上，并与待粘接件的边缘相切贴合，且在第三驱动轮的匀速转动下将密封条粘接在待粘接件的边缘上，同时在第三驱动轮和待粘接件的按压下，可以使密封条受到均匀的按压力，保证密封条的粘接要求。

在粘接点处，待粘接件的线速度和第三驱动轮的线速度难以保证相同，导致密封条的粘接终点位置不可控。以在待粘接件的整周粘接密封条为例，若待粘接件的线速度大于第三驱动轮的线速度，密封条被拉伸，可能导致密封条的粘接起点位置和粘接终点位置发生重叠，若待粘接件的线速度小于第三驱动轮的线速度，密封条被压缩，可能导致密封条的粘接起点位置和粘接终点位置有间隙。

发明内容

有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种密封条安装设备，能够使得密封条的粘贴终点位置可控。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种密封条安装设备，包括：输送组件，输送组件用于输送连续的密封条；转轮组件，转轮组件用于承接输送组件输送的密封条，并滚压密封条，以将密封条粘贴至物件上；裁切组件，裁切组件用于在密封条未粘贴段长度与物件上预设剩余待粘贴区域的长度一致时裁断密封条；压贴件，压贴件位于转轮组件的上游侧，压贴件沿密封条的延伸方向穿设于密封条未粘贴段中；驱动组件，驱动组件用于在裁切组件裁断密封条后，带动压贴件朝物件移动，以使得压贴件将密封条未粘贴段压贴于预设剩余待粘贴区域。

进一步地，密封条安装设备还包括：传感器，传感器用于在输送组件输送密封条过程中检测物件上的粘贴终点，在检测到粘贴终点时触发裁切组件裁断密封条；其中，传感器的检测位置对应于密封条未粘贴段长度与物件上预设剩余待粘贴区域的长度一致。

进一步地，在裁切组件裁断密封条前，压贴件与密封条未粘贴段均与预设剩余待粘贴区域成夹角，在裁切组件裁断密封条后，驱动组件用于带动压贴件向预设剩余待粘贴区域摆动。

进一步地，密封条安装设备包括：阻挡件，阻挡件能够可选择地位于压贴件的移动路径上，并在压贴件朝物件移动时，用于与压贴件的预定位置相抵触，进而使得压贴件的背离转轮组件的一端先于压贴件的预定位置靠近物件，预定位置位于压贴件两端之间。

进一步地，驱动组件包括：基座；摆动座，摆动座绕第一轴线可转动地设置于基座；转动座，转动座绕第二轴线可转动地设置于摆动座；第一驱动器，第一驱动器用于驱动摆动座转动；其中，压贴件的两端分别与摆动座和转动座连接。