[发明专利]一种酱料添加机构及其工作方法

说明书

本发明涉及厨房用品技术领域，特别涉及一种酱料添加机构及其工作方法，包括用于供应料包的料包供应机构、用于夹取料包的夹取机构、用于割开料包的切割机构和用于将切开的料包内酱料挤出的挤料机构，本发明的酱料添加机构采用单独料包进行上料，密封性能好，干净卫生，保质期长，通过夹取机构夹取料包，然后通过挤料机构将酱料挤出，可充分将酱料挤出，防止浪费。

技术领域

本发明涉及厨房用品技术领域，特别涉及一种酱料添加机构及其工作方法。

背景技术

人工煮面或面食贩卖机在烹饪过程中一般会使用到牛肉酱、番茄酱等酱料，现有技术中，酱料一般盛放在瓶子里，通过按压或者挤压将酱料挤出，如专利号为CN207264504U的专利公开了一种现制面食自动贩卖机，酱料添加装置包括固定设置在中心的出料压杆和绕中心旋转的酱料平台，所述酱料平台上设置有若干组均匀分布的酱料瓶，所述酱料瓶上端设置有出料臂，所述出料臂连通酱料瓶，所述出料压杆向下按压出料臂时，酱料从出料臂中挤出，但这种结构的酱料开口后不能存放时间长。

发明内容

为了解决现有技术存在的酱料添加机构中瓶装酱料存放时间短的问题，本发明提供一种采用单独料包，保质期长的酱料添加机构及其工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种酱料添加机构，包括用于供应料包的料包供应机构、用于夹取料包的夹取机构、用于割开料包的切割机构和用于将切开的料包内酱料挤出的挤料机构。

进一步的，所述的夹取机构包括用于夹住料包第一封口边的两个第一夹爪和用于夹住料包第二封口边的两个第二夹爪，所述的挤料机构包括设置在第一夹爪和第二夹爪之间的至少一对挤料块。

进一步的，所述的夹取机构和挤料机构集成为夹挤一体机构，其中挤料块与第二夹爪一一对应固定连接或一体成型，且挤料块远离第二夹爪的一侧靠近第一夹爪，第一夹爪和第二夹爪处于夹紧状态时，每对挤料块之间具有间隙，这样，在第一夹爪和第二夹爪不松开的情况下，挤料块可以挤料，如果不留间隙，挤料过程中，摩擦力过大，可能会将料包的包装袋撕坏或者将料包从第一夹爪上扯下，都会影响挤料的正常进行，每对挤料块23之间的间隙大小根据料包5的填充量等设定。

进一步的，所述的夹挤一体机构还包括安装板，所述的安装板上设有第一气缸手指和第二气缸手指，两个第一夹爪分别固定在第一气缸手指的两个指头上，两个第二夹爪分别固定在第二气缸手指的两个指头上，所述的安装板上还设有供第二气缸手指滑动的滑轨，所述的第二气缸手指沿靠近和远离第一气缸手指滑动。夹取机构与挤料机构一体设置，可以节省空间，挤料块集成在第二夹爪上，跟随夹爪一起运动，无需额外的动力，节省成本。

进一步的，酱料添加机构还包括工作台，所述的工作台上设有用于放置夹挤一体机构的放置架，所述的安装板上设有便于机械手拿取的抓取头，所述的切割装置包括固定设置在工作台上的切刀。

进一步的，所述的料包供应机构包括转动传输结构和固定在转动传输结构上的隔板，相邻隔板之间形成用于容纳料包的隔仓，所述的料包供应机构底部设有防止料包掉落的托板。料包供应机构中，链条将料包传送至底部时，料包被托板托住，不会掉落，这样整个转动传输结构上均可放置料包，充分利用空间，存储量大。

进一步的，所述的料包供应机构还包括若干支撑板，所述的支撑板上固定有动力机组，所述的动力机组输出端连接有主动轴，所述的主动轴上固定有至少一个主动链轮，所述的支撑板上还转动连接有从动轴，所述的从动轴上固定有与主动链轮一一对应的从动链轮，所述的转动传输机构为连接在每一对主动链轮和从动链轮之间的链条。