[发明专利]一种酱料添加机构及其工作方法

权利要求书

1.一种酱料添加机构，其特征在于:包括用于供应料包(5)的料包供应机构(1)、用于夹取料包(5)的夹取机构、用于割开料包(5)的切割机构和用于将切开的料包(5)内酱料挤出的挤料机构。

2.根据权利要求1所述的一种酱料添加机构，其特征在于：所述的夹取机构包括用于夹住料包(5)第一封口边(51)的两个第一夹爪(21)和用于夹住料包(5)第二封口边(52)的两个第二夹爪(22)，所述的挤料机构包括设置在第一夹爪(21)和第二夹爪(22)之间的至少一对挤料块(23)。

3.根据权利要求2所述的一种酱料添加机构，其特征在于：所述的夹取机构和挤料机构集成为夹挤一体机构(2)，其中挤料块(23)与第二夹爪(22)一一对应固定连接或一体成型，且挤料块(23)远离第二夹爪(22)的一侧靠近第一夹爪(21)，第一夹爪(21)和第二夹爪(22)处于夹紧状态时，每对挤料块(23)之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种酱料添加机构，其特征在于：所述的夹挤一体机构(2)还包括安装板(27)，所述的安装板(27)上设有第一气缸手指(24)和第二气缸手指(25)，两个第一夹爪(21)分别固定在第一气缸手指(24)的两个指头上，两个第二夹爪(22)分别固定在第二气缸手指(25)的两个指头上，所述的安装板(27)上还设有供第二气缸手指(25)滑动的滑轨(26)，所述的第二气缸手指(25)沿靠近和远离第一气缸手指(24)滑动。

5.根据权利要求3所述的一种酱料添加机构，其特征在于：酱料添加机构还包括工作台(3)，所述的工作台(3)上设有用于放置夹挤一体机构(2)的放置架(31)，所述的安装板(27)上设有便于机械手拿取的抓取头(271)，所述的切割装置包括固定设置在工作台(3)上的切刀(4)。

6.根据权利要求4所述的一种酱料添加机构，其特征在于：所述的料包供应机构(1)包括转动传输结构和固定在转动传输结构上的隔板(12)，相邻隔板(12)之间形成用于容纳料包(5)的隔仓，所述的料包供应机构(1)底部设有防止料包(5)掉落的托板(13)。

7.根据权利要求6所述的一种酱料添加机构，其特征在于：所述的料包供应机构(1)还包括若干支撑板(14)，所述的支撑板(14)上固定有动力机组(15)，所述的动力机组(15)输出端连接有主动轴(16)，所述的主动轴(16)上固定有至少一个主动链轮(17)，所述的支撑板(14)上还转动连接有从动轴(18)，所述的从动轴(18)上固定有与主动链轮(17)一一对应的从动链轮(19)，所述的转动传输机构为连接在每一对主动链轮(17)和从动链轮(19)之间的链条(11)。

8.根据权利要求7所述的一种酱料添加机构，其特征在于：隔仓转动到某一特定位置设定为取料位(110)，支撑板(14)上设有用于检测取料位(110)是否还有料包(5)的检测机构，所述的支撑板(14)上设有用于调整从动轴(18)位置从而调整链条(11)松紧程度的调节结构。

9.根据权利要求8所述的一种酱料添加机构，其特征在于：从动轴(18)通过轴承座(111)安装在支撑板(14)上，轴承座(111)上设置腰孔，所述的调节结构包括设置在轴承座(111)下方用于顶住轴承座(111)的顶紧螺丝(112)，支撑板(14)上还固定有用于支撑顶紧螺丝(112)的顶紧螺丝座(113)，顶紧螺丝(112)上配合有螺母(114)，螺母(114)抵在顶紧螺丝座(113)上。

10.一种如权利要求3～9任一项所述的酱料添加机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：夹挤一体机构(2)被机械手从放置架(31)上拿取，然后到达料包供应机构(1)的取料位(110)，第一夹爪(21)和第二夹爪(22)分别夹取料包(5)的第一封口边(51)和第二封口边(52)，并将料包(5)取出；

S2：夹挤一体机构(2)带动料包(5)至切刀(4)位置，并将料包(5)靠近第二夹爪(22)的一侧靠向切刀(4)并移动，使得料包(5)被切刀(4)划开；

S3：夹挤一体机构(2)带动划开的料包(5)至需要投放酱料的位置，然后第二气缸手指(25)沿滑轨(26)运动，带动挤料块(23)从靠近第一夹爪(21)位置向远离第一夹爪(21)位置运动，从而料包(5)两侧的挤料块(23)配合将料包(5)中的酱料挤出；

S4：夹挤一体机构(2)运动至指定丢弃位置，第一夹爪(21)和第二夹爪(22)松开，将废料丢弃；

S5：料包供应机构(1)的动力机组(15)带动链条(11)旋转，继续向取料位(110)供应料包(5)，旋转过程中，检测机构进行检测，若检测到有料包(5)通过，则重复步骤S1，检测机构若没有检测到料包(5)通过，则停止动作，进行补充料包(5)。