[发明专利]一种新概念水下无人航行器

说明书

本发明公开了船舶与海洋工程技术领域的一种新概念水下无人航行器，包括航行器本体，航行器本体的外结构为扁平型，航行器本体的内部设置有首舱、控制舱、能源舱、通信舱、压载调整舱、推进舵桨舱，航行器本体上设置有逃逸系统、首部泄露检测仪、功能转换模块接口、侧扫声呐、尾部泄露检测仪和数据存储系统；本发明中航行器本体底部的“黑匣子”逃逸系统可保证内部数据的安全保存，设置有太阳能板，配合潮汐能发电装置可实现绿色新能源的有效转化，设置有功能转换模块接口可与多个功能模块进行对接，使航行器适应各种工况与任务，保证其拥有更加灵活且广泛的应用。

技术领域

本发明涉及船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种新概念水下无人航行器。

背景技术

水下无人航行器(AUV)是人类探索深海的重要工具，它是一条具有高度现代化与智能化的“鱼”，为人类的海洋工程事业带来了难以估量的效益。在民用领域，可以使用AUV替代人力完成一些较为复杂环境下的海洋学科考调查，如海洋水文调查、海洋环境监测、海水科学取样、水下探测、水下运维等，大大的节省了人力资源，提升了人员工作时的安全性。在军工领域，AUV已经成为最新型的水下作战平台，它的信息化水平将越来越高，结构也会向着简单化的趋势发展，但它的功能将会趋于多样化，甚至可以作为水下隐形攻击性武器或武器承载，自适应能力将异常强大。

但传统的AUV往往仅适用于某一项单独的任务，对于多任务的场合一般需要多台设备交替完成，且其续航能力受制于水下的航行阻力以及AUV本身体积决定的电池容。同时，当AUV进行资源勘探、信息采集等任务时，面对严重故障或无法规避的安全威胁，其采集到的信息无法有效的传递给工程人员，事故后打捞故障设备或回收设备碎片耗时耗力。

因此，亟需设计一种新概念水下无人航行器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新概念水下无人航行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新概念水下无人航行器，包括航行器本体，所述航行器本体的外结构为扁平型，所述航行器本体的内部设置有首舱、控制舱、能源舱、通信舱、压载调整舱、推进舵桨舱，所述航行器本体上设置有逃逸系统、首部泄露检测仪、功能转换模块接口、侧扫声呐、尾部泄露检测仪和数据存储系统。

进一步的，上述新概念水下无人航行器中，所述首舱的内部设置有紊流探测仪、声呐转化器、无线电以太网板和前视声呐装置。

进一步的，上述新概念水下无人航行器中，所述控制舱的内部设置有控制系统、下潜跟踪仪、电机伺服控制器和计算机。

进一步的，上述新概念水下无人航行器中，所述能源舱的内部设置有设备电源。

进一步的，上述新概念水下无人航行器中，所述通信舱的内部设置有GPS单元和通信定位系统。

进一步的，上述新概念水下无人航行器中，所述推进舵桨舱的内部设置有推进系统和尾部螺旋桨。

进一步的，上述新概念水下无人航行器中，所述航行器本体的外侧设置有潮汐发电装置。

进一步的，上述新概念水下无人航行器中，所述航行器本体的顶部设置有太阳能板。

进一步的，上述新概念水下无人航行器中，所述航行器本体采用系铝合金为支撑结构。

进一步的，上述新概念水下无人航行器中，所述航行器本体的外壳表面喷涂疏水材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中航行器本体底部设计的功能转换模块接口可与多个功能模块进行对接，可根据需要从民用或科研用转化为军用，结合逃逸系统可实现侦查、探测、跟踪或战略性打击的功能，使航行器适应各种工况与任务，保证其拥有更加灵活且广泛的应用。